HMI – اچ ام آی
HMI دلتا
اچ ام آی پنل لمسی دلتا
HMI دلتا با PLC داخلی (TP70P)
پنل متنی – Delta Text Panel
HMI وینتک
HMI تتا
پی ال سی
PLC دلتا
پی ال سی DVP دلتا
اسلیم CPU-S
پی ال سی استاندارد E
موشن کنترل دلتا سری DVP
پی ال سی دلتا سری AS
PLC زیمنس
پی ال سی زیمنس S7-1200
PLC تتا
اینورتر
اینورتر دلتا- DELTA
اینورتر ورتکس – Vortex
سروو موتور دلتا
سرو دلتا سری B2
سرو دلتا سری B3
سرو دلتا سری A2
سرو دلتا سری A2R ا (11KW-15KW)
سرو دلتا سری A3
سرو دلتا سری E3
سرو دلتا سری M
منبع تغذیه
منبع تغذیه دلتا – DELTA
منبع تغذیه زیمنس – Siemens
پاورمیتر دلتا
کنترلر دما دلتا
کنترلر دما DTC دلتا
کنترلر دما DTM دلتا
کنترلر دمای DT3 دلتا
کابل و برد دلتا
سنسور
گیربکس
مقاومت ترمز – Brake-Resistor
مقاومت ترمز آلومینیومی
رله SSR
در این مقاله به خطا ها و آلارم ها در سروو موتورهای دلتا که روی صفحه نمایش سروو درایوها ظاهر میشود پرداخته می شود تا در سریعترین زمان ممکن بتوانید مشکل سروو خود را تشخیص و جهت رفع آن اقدامات لازم را انجام دهید.
گروه فنی مهندسی یوزتکنو نمایندگی فروش برند دلتا و نمایندگی تعمیرات دلتا در راستای عیب یابی و تعمیر سرو درایو های دلتا در خدمت شما می باشد. با ما با شماره های 02144100905 و 09105245865 در ارتباط باشید.
در این مرکز تعویض انکودر سرو موتور به انکودر ابسولوت انجام میشود. همچنین به درخواست شما کابل انکودر باتری دار مناسب سرو موتور ابسولوت (مطلق) دلتا ساخته میشود.
انواع خطاهای سروو:
• نوع عمومی (General): آلارم های ناشی از خطاهای سیگنال سخت افزاری یا انکودر.
• نوع STO: آلارمهای ناشی از خطاهای STO.
• نوع ارتباط (Communication): آلارم های ناشی از خطاهای مدباس اترنت و سریال یا Ethernet/IP.
• نوع کنترل حرکت (Motion control): آلارمهای ناشی از خطاهای فرمان کنترل حرکت
آلارم ها روی صفحه نمایش به صورت زیر نمایش داده میشوند.
خطا AL001 (Overcurrent):
توضیح خطا: (Overcurrent) این خطا موقعی رخ می دهد که جریان بالاتر از 1.5 برابر مقدار حداکثر جریان لحظه موتور باشد. بنابراین اسم این خطا در سروو دلتا، خطای جریان بالاست.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: سیگنال DI. ARST را روشن کنید تا خطا پاک شود یا درایو ریستارت گردد.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
|||||||||||||||
خطای AL002 (Over voltage) یا خطا اضافه ولتاژ:
توضیح خطا: ولتاژ مدار اصلی از مقدار مجاز بالاتر است به همین دلیل به آن خطای ولتاژ بالا در خطاهای سروو دلتا می گویند.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: سیگنال DI. ARST را روشن کنید تا خطا پاک شود یا درایو ریستارت گردد.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
|||||||||
خطا AL003 (Undervoltage):
توضیح خطا: ولتاژ مدار اصلی از مقدار مجاز پایینتر است به همین دلیل به آن خطای ولتاژ پایین در خطاهای سروو دلتا می گویند.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: بعد از اینکه ولتاژ به مقدار نرمال برسد پاک خواهد شد.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
|||||||||
خطا AL004 (Motor Combination):
توضیح خطا: موتور استفاده شده با درایو همخوانی ندارد. به این خطا، خطای ترکیب اشتباه موتور با درایو هم می گویند.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: میدان مغناطیسی موتور نرمال نیست. موتور را روشن خاموش کنید خطا پاک می شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
|||||||||
خطا AL005 (Regeneration Error):
توضیح خطا: عملکرد کنترل ولتاژ برگشتی مشکل دارد که به آن خطای ولتاژ برگشتی هم می گویند.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: سیگنال DI. ARST را روشن کنید تا خطا پاک شود یا درایو ریستارت گردد.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
||||||||
خطای(Overload) AL006:
توضیح خطا: موتور و درایو دچار اضافه بار شده اند به همین دلیل به آن خطای اضافه بار هم گفته می شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
||||||||||
خطای AL007 (Excessive Speed Deviation):
توضیح خطا: سرعت خطای موتور از حد مجاز بیشتر است به همین دلیل به آن خطای سرعت بیش از حد مجاز هم می گویند.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
||||||
خطای AL008 (Abnormal Pulse Command):
توضیح خطا: فرکانس ورودی دستور پالس بیشتر از مقدار حد مجاز رابط کاربری سخت افزار است که به آن خطای دستور پالس غیر طبیعی هم می گویند.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
||
|---|---|---|---|---|
|
|
فرکانس دستور پالس از مقدار حد مجاز فرکانس ورودی بیشتر است |
||
خطای AL009 delta (Excessive Position Command Deviation):
توضیح خطا: در فرمان کنترل موقعیت انحراف بیش از حد رخ داده است که به آن خطای انحراف بیش از حد فرمان کنترل موقعیت می گویند.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
|||||||||||||||
خطا AL010 (Voltage error during regeneration):
توضیح خطا:مقاومت ترمز
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
||
|---|---|---|---|---|
|
اتصال مقاومت ترمز را بررسی کنید، مقدار مقاومت ترمز را مجدداً محاسبه کنید. مقادیر P1.052 و P1.053 را به درستی تنظیم کنید |
|
|||
خطا AL011 (Voltage error during regeneration):
توضیح خطا: خطا مربوط به انکودر است.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: با یکبار روشن خاموش کردن موتور خطا پاک می شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
||||||||||||
خطای AL012 (Adjustment Error):
توضیح خطا: زمانیکه مقدار کالیبراسیون در حین کالیبراسیون الکتریکی از مقدار مجاز بیشتر است.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: بعد از برداشتن سیم های CN1 و انجام تنظیمات، خطا پاک می شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
||||||
خطا AL013(emergency stop) :
توضیح خطا: این خطا مربوط به توقف اضطراری است وقتی دکمه emergency stop را فشار می دهید.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: این خطا با خاموش کردن DI.EMGS به طور اتوماتیک پاک می شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|---|---|---|
|
دکمه توقف اضطراری را فعال کنید |
چک کنید که دکمه توقف اضطراری فعال باشد. |
شستی توقف اضطراری زده شده |
خطا AL014 (Reverse Limit Error):
این خطا مربوط به سوئیچ محدود کننده چپ گرد است.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: با روشن شدن DI.ARST یا خاموش کردن سروو خطا پاک می شود. موقعی که موتور برعکس کار کند هم خطا پاک خواهد شد.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
||||||
خطای AL015:
توضیح خطا: این خطا مربوط به سوئیچ محدود کننده راستگرد است.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: با روشن شدن DI.ARST یا خاموش کردن سروو خطا پاک می شود. موقعی که موتور برعکس کار کند هم خطا پاک خواهد شد.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
||||||
خطا IGBT (temperature error) AL016:
توضیح خطا: خطا مربوط به دمای بالا IGBT است
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: سیگنال DI. ARST را روشن کنید تا خطا پاک شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
||||||
خطا AL017 (Abnormal EEPROM):
توضیح خطا: هنگامی که DSP به EEPROM دسترسی پیدا می کند، خطا رخ می دهد. و مربوط به حافظه است.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: اگر خطا رخ داده ریست کردن پارامتر حتما باید انجام شد و سروو دلتا باید دوباره روشن شود. اگر در حین کار کردن دستگاه این خطا رخ می دهد با روشن کردن DI.ARST خطا را پاک کنید.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
|||||||||
خطا AL018 (Abnormal Encoder Signal Output):
توضیح خطا: فرکانس خروجی انکودر بالاتر از فرکانس خروجی نامی سخت افزار است.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: سیگنال DI. ARST را روشن کنید تا خطا پاک شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
||||||
خطا AL019 (Serial Communication Error):
توضیح خطا:خطا مربوط به ارتباطات سریال از نوع RS-232/485 است.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: سیگنال DI. ARST را روشن کنید تا خطا پاک شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
|||||||||
خطا AL020 (Serial Communication Timeout):
توضیح خطا:این خطا بخاطر خارج شدن از محدوده زمانی ارتباطات سریال از نوع RS-232/485 ایجاد شده است.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: سیگنال DI. ARST را روشن کنید تا خطا پاک شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
||||||
خطا AL022 (RST Leak Phase):
توضیح خطا: کابل برق RST شل است یا برق وجود ندارد. تنظیم پیش فرض AL022 یک هشدار است. برای تنظیم AL022 به عنوان زنگ هشدار، می توانید P2.066 را تنظیم کنید.تغذیه مدار اصلی فاز ندارد. در واقع فقط یک فاز در مدار تغذیه اصلی قرار دارد.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: سیگنال DI. ARST را روشن کنید تا خطا پاک شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|---|---|---|
|
چک کنید که حتما به برق وصل باشد. اگر باز هم خطا همچنان هست با نمایندگی تماس بگیرید. |
چک کنید که کابل برق RST شل نشده یا به برق وصل باشد. این خطا موقعی رخ می دهد که کابل برق برای سروو درایو زیر 1.5 کیلوووات به سه فاز وصل نشده باشد. کابل برق برای سروو درایو 2 کیلوواتی به تک فاز وصل نشده باشد. |
تغذیه مدار اصلی نرمال نیست. |
خطا AL023 (Early Overload Warning):
توضیح خطا: این خطا مربوط به اخطار اولیه اضافه بار است.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: سیگنال DI. ARST را روشن کنید تا خطا پاک شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|
|---|---|---|---|
|
چک کنید که سروو دلتا در شرایط اضافه بار در حال استفاده است یا خیر چک کنید که مقدار پارامتر P1-56 خیلی کم است یا خیر |
هشدار اولیه در مورد اضافه بار |
|
خطا AL024 (Encoder Initial Magnetic Field Error):
توضیح خطا: این خطا مربوط به میدان مغناطیسی ابتدایی انکدر است. سیگنال میدان مغناطیسی انکدر U,V,W مشکل دارد.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: سیگنال DI. ARST را روشن کنید تا خطا پاک شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|---|---|---|
|
اگر باز هم خطا ادامه دارد با نمایندگی تماس بگیرید |
ارت کردن سروو موتور باید به درستی انجام شده باشد. کابل انکدر از منبع تغذیه یا مدار جریان بالا برای جلوگیری از تداخل جدا شده یا خیر از کابل های شیلد دار در سیم کشی انکدر استفاده شده باشد |
میدان مغناطیسی ابتدایی انکدر است. سیگنال میدان مغناطیسی انکدر U,V,W مشکل دارد. |
خطا AL025 (Encoder Internal Error):
توضیح خطا: حافظه داخلی و شمارنده انکودر خطا رخ داده است.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: بعد از یکبار روشن خاموش کردن دستگاه، خطا پاک می شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
||||||
خطا AL026 Unreliable internal data of the encoder:
توضیح خطا: داده های داخلی انکدر قابل اطمینان نیست. خطای داده داخلی 3 بار پشت سر هم دیده شده است.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: بعد از یکبار روشن خاموش کردن دستگاه، خطا پاک می شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|---|---|---|
|
کانکتور UVW (رنگ سبز) را به هیت سینک سروو درایو وصل کنید.
|
ارت کردن سروو موتور باید به درستی انجام شده باشد. کابل انکدر از منبع تغذیه یا مدار جریان بالا برای جلوگیری از تداخل جدا شده یا خیر از کابل های شیلد دار در سیم کشی انکدر استفاده شده باشد |
انکدر مشکل دارد. خطای داده داخلی 3 بار پشت سر هم دیده شده است. |
خطا AL027 The Internal of the Motor is Error:
توضیح خطا: این خطا مربوط به بخش داخلی موتور است. ریست داخلی انکدر مشکل دارد.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: بعد از یکبار روشن خاموش کردن دستگاه، خطا پاک می شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|---|---|---|
|
کانکتور UVW (رنگ سبز) را به هیت سینک سروو درایو وصل کنید چک کنید که کابل انکدر از منبع تغذیه یا مدار جریان بالا جدا نشده باشد لطفا از شبکه شیلد دار استفاده کنید. اگر باز هم خطا ادامه داشت با نمایندگی تماس بگیرید. |
چک کنید که ارت گذاری سروو درست انجام شده باشد. |
ریست داخلی انکدر مشکل دارد. |
خطا AL028 Encoder voltage or internal of the encoder is error:
توضیح خطا: ولتاژ انکدر درست نیست یا بخش داخلی انکدر مشکل دارد. مدار شارژ کننده سروو درایو برداشته شده و ولتاژ باتری بیشتر از مقدار تعیین شده یعنی 3.8 ولت بوده یا سیگنال انکدر مشکل دارد.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: بعد از یکبار روشن خاموش کردن دستگاه، خطا پاک می شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
|
||||||
خطا AL029 Gray code error:
توضیح خطا: خطای کد خاکستری؛ موقعیت استاندارد مشکل دارد.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: بعد از یکبار روشن خاموش کردن دستگاه، خطا پاک می شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|---|---|---|
|
اگر باز هم خطا را دیدید انکدر را عوض کنید |
دوباره روشن کنید تا موتور شروع به کار کند و ببینید که دوباره همان هشدار را می بینید یا خیر |
موقعیت استاندارد مشکل دارد. |
خطا AL030 Motor Crash Error:
توضیح خطا: خطا مربوط به حفاظت موتور و خرابی آن است. موتور به گشتاور P1-57 می رسد و از زمان ست شده با P1-58 هم فراتر می رود.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: سیگنال DI. ARST را روشن کنید تا خطا پاک شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|---|---|---|
|
اگر به اشتباه فعال شده باشد این خطا را خوهید دید پس P1-57 را روی صفر تنظیم کنید. طبق میزان گشتاور مناسب، اگر مقدار عددی خیلی کم باشد این خطا را خواهید دید و اگر هم خیلی زیاد باشد، عملکرد حفاظتی مختل خواهد شد. |
چک کنید که P1-57 فعال باشد چک کنید که مقدار تنظیم شده برای P1-57 خیلی کم و زمان ست شده با P1-58 خیلی کوتاه است یا خیر |
حفاظت موتور مشکل دارد. |
خطا AL031:
توضیح خطا: سیم بندی برق موتور لاین U, V, W و GND مشکل دارد یا ارتباط بین این دو قطع شده است.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: بعد از یکبار روشن خاموش کردن دستگاه، خطا پاک می شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|---|---|---|
|
طبق دفترچه راهنما سیم بندی را درست کنید و حتما ارت گذاری را انجام دهید. |
چک کنید ببینید که آیا U, V و W موتور وصل هستند یا اینکه ارتباط قطع شده است. |
سیم بندی های گفته شده یا درست نیست یا اینکه ارتباط سیمی قطع شده است. تشخیص وجود این ارتباط و وجود مشکل در آن با فعال سازی P2-65 Bit 9 انجام می شود که به طور پیش فرض غیر فعال است. |
خطا AL034:
توضیح خطا: این خطا نشان دهنده وجود مشکل در ارتباط داخلی انکدر است که یا ارتباط داخلی انکدر استاندارد یا نوع دیگری از انکدر مشکل دارد.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: بعد از یکبار روشن خاموش کردن دستگاه، خطا پاک می شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|
|---|---|---|---|
|
باتری را مجددا سیم بندی کنید و پس از آن یکبار دستگاه را خاموش و روشن کنید. |
ارتباط داخلی انکدر استاندارد چک شود ارتباط داخلی مدل های دیگر انکدر چک شوند |
|
|
خطا AL035:
توضیح خطا: این خطا به خاطر این است که دمای انکدر از محدوده حفاظتی و مجاز فراتر رفته است.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: دمای سنسور موتور باید به زیر 100 درجه برسد و خطا هم بعد از یکبار روشن خاموش کردن دستگاه، پاک می شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|
|---|---|---|---|
|
دفع گرما را بهتر کنید یا بار کاری را کمتر کنید. دما باید کمتر از 100 درجه باشد. اگر دمای انکدر بالاتر از دما موتور یعنی 30 درجه است، با نمایندگی تماس بگیرید. |
|
دمای انکدر از حد مجاز بالاتر رفته است، معمولا بالاتر از 105 درجه |
|
خطا AL040:
توضیح خطا: این خطا مربوط به زمانی است که در کنترل موقعیت حلقه بسته انحراف خیلی زیادی رخ دهد.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: سیگنال DI. ARST را روشن کنید تا خطا پاک شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|---|---|---|
|
مقدار عددی P1-73 را بیشتر کنید چک کنید که اتصال به خوبی انجام شده باشد |
چک کنید که مقدار عددی P1-73 خیلی کم است یا خیر چک کنید کانکتور شل نشده باشد یا در ارتباط سایر مکانیسم ها مشکلی پیش نیامده باشد |
انحراف بیش از حد در کنترل موقعیت حلقه بسته |
خطا AL041:
توضیح خطا: ارتباط CN5 (انکدر) مختل شده یا قطع شده است.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: سیگنال DI. ARST را روشن کنید تا خطا پاک شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|---|---|---|
|
دوباره این ارتباط را چک کنید که آیا مشکل رفع شده یا خیر |
ارتباط مقیاس خطی را چک کنید |
ارتباط مقیاس خطی قطع شده است |
خطا AL042:
توضیح خطا: این خطا مربوط به ولتاژ ورودی آنالوگ است که معمولا زمانی رخ می دهد که این ولتاژ بیشتر از مقدار تنظیم شده P1-83 باشد.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: سیگنال DI. ARST را روشن کنید تا خطا پاک شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|---|---|---|
|
چک کنید که آیا میزان ولتاژ ورودی آنالوگ خیلی زیاد است یا خیر |
چک کنید که آیا میزان ولتاژ ورودی آنالوگ خیلی زیاد است یا خیر |
مقدار ولتاژ ورودی آنالوگ از مقدار تنظیم شده P1-83 بیشتر است |
خطا AL044:
توضیح خطا: وقتی در درایو سروو اضافه بار وجود داشته باشد همچین خطایی می بینید که احتمالا باعث کنترل حرکتی غیر نرمال مثل PR یا E-Cam شود.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: مقدار P2-66 Bit4 را به عدد یک تغییر دهید و یکبار سروو درایو را خاموش روشن کنید.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|---|---|---|
|
مقدار P2-66 Bit4 را به عدد یک تغییر دهید تا این خطا را نمایش ندهد. |
اضافه بار روی درایو سروو |
|
خطا AL045:
توضیح خطا: وقتی نسبت E-gear در سروو به اشتباه تنظیم شده باشد این خطا را خواهید دید که در محدوده 1/50 ~ 25600 است. در این وضعیت وقتی سروو درایو را روشن کنید همچین خطایی می بینید.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: وقتی مقدار پارامتر به محدوده گفته شده برسد خطا از تنظیمات پاک خواهد شد.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|
|---|---|---|---|
|
|
حتما چک کنید که نسبت گفته شده در محدوده ای که بالا گفتیم قرار داشته باشد |
نسبت E-gear به اشتباه تنظیم شده و بنابراین موقع روشن کردن سروو درایو همچین خطایی نشان می دهد |
|
خطا AL060:
توضیح خطا: این خطا مربوط به موقعیت مطلق است که احتمالا به خاطر کاهش ولتاژ باتری یا نقص در منبع تغذیه و یا از دست رفتن رکوردهای داخلی انکدر رخ می دهد.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: بعد از یکبار روشن خاموش کردن دستگاه، خطا پاک می شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
||||||||||||
خطا AL061:
توضیح خطا: این خطا بخاطر کمبود ولتاژ در انکدر رخ می دهد که در واقع ولتاژ کمتر از حد مجاز توصیه شده است.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: باتری را عوض کنید، خطای AL061 هم اتوماتیک پاک خواهد شد.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|
|---|---|---|---|
|
1- چک کنید که ولتاژ باتری روی پنل کمتر از 3.1 ولت نباشد 2- ولتاژ باتری را اندازه بگیرید که حتما بیشتر از 3.1 ولت باشد |
کاهش ولتاژ باتری به کمتر از حد مجاز |
|
خطا AL062:
توضیح خطا: جریان انکدر بیشتر از حد مجاز شده که باید در محدوده بین 32768- و 32767+ باشد.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: بعد از یکبار روشن خاموش کردن دستگاه، خطا پاک می شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|
|---|---|---|---|
|
انکدر را دوباره در جای خود قرار دهید |
|
فاصله کاری از حدی که انکدر بتواند رکورد کند بیشتر است |
|
خطا AL067:
توضیح خطا: این خطا مربوط به دمای انکدر است که از حد هشدار فراتر رفته ولی هنوز در محدوده حفاظتی است.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: سیگنال DI. ARST را روشن کنید تا خطا پاک شود یا درایو ریستارت گردد.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|---|---|---|
|
1- پخش شدن و دفع گرما را بهبود دهید یا بار کاری را کمتر کنید تا دما به زیر 100 درجه برسد |
تنظیمات را چک کنید که حتما مقدار P0-02 تنظیم باشد تا دما را نمایش دهد |
دمای انکدر از حد هشدار فراتر رفته ولی هنوز در محدوده حفاظتی بین 85 تا 100 درجه قرار دارد |
خطا AL068:
توضیح خطا: داده Absolute که توسط I/O انتقال یافته مشکل دارد. موقع خواندن موقعیت استاندارد با DIO توالی مشکل دارد.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: بعد از یکبار روشن خاموش کردن دستگاه، خطا پاک می شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
|
||||||
خطا AL069:
توضیح خطا: این خطا مربوط به استفاده از موتور اشتباه است که در آن موتور افزایشی یا اینکریمنتال اجازه فعالسازی عملکرد مطلق را ندارد.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: پارامتر P2-69 را روی صفر تنظیم کنید و یکبار سروو درایو را خاموش و روشن کنید.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|---|---|---|
|
اگر کاربر به دنبال عملکرد مطلق است، موتور مطلق را انتخاب کنید در غیر این صورت مقدار پارامتر P2-69 را روی صفر تنظیم کنید |
چک کنید که موتور افزایشی است یا انکدر مطلق است پارامتر P2-69 را چک کنید |
موتور افزایشی امکان فعالسازی عملکرد مطلق را ندارد |
خطا AL070:
توضیح خطا: این خطا بخاطر این است که که انکودر دستوری که از سمت سروو درایو ارسال شده را تکمیل نمی کند. به عبارت دیگر سروو درایو به طور کامل بارکد را داخل انکدر رایت نکرده (Write) یا اینکه انکدر دستوری که از سمت سروو درایو ارسال شده را تکمیل نمی کند.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: بعد از یکبار روشن خاموش کردن دستگاه، خطا پاک می شود.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|---|---|---|
|
مقدار دهی اولیه برای مختصات مطلق را انجام دهید |
چک کنید که مقدار دهی برای مختصات مطلق انجام گرفته یا خیر |
موتور برای اولین بار استفاده شده یا اینکه باتری به صورت خشک کار کرده اما باتری جدید جایگزین شده است. |
خطا AL083:
توضیح خطا: این خطا مربوط به جریان بیش از حد خروجی های سروو درایو است. وقتی جریان خروجی از سروو درایو بیشتر از مقدار و سطح تنظیمی باشد، این خطا را خواهید دید که باعث حفاظت از IGBT می شود و نمی گذارد که IGBT بخاطر جریان بیش از حد بسوزد.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: سیگنال DI. ARST را روشن کنید تا خطا پاک شود یا درایو ریستارت گردد.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
|
|||||||||
خطا AL085:
توضیح خطا: این خطا وقتی رخ می دهد که مقاومت احیا کننده اشتباه انتخاب کنید یا اینکه به مقاومت خارجی احیا کننده وصل نباشد.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: سیگنال DI. ARST را روشن کنید تا خطا پاک شود یا درایو ریستارت گردد.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
||||||
خطا AL095:
توضیح خطا: این خطا مربوط به زمانی است که سروو درایو به مقاومت احیا کننده خارجی وصل نشده باشد. این هشدار فقط برای 5.5 کیلووات و 7.5 کیلووات است.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: سیگنال DI. ARST را روشن کنید تا خطا پاک شود یا درایو ریستارت گردد.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|---|---|---|
|
اگر قصد استفاده از ترمز احیا کننده استفاده کنید به مقاومت احیا کننده خارجی وصل کرده و سپس چک کنید که مقدار P1-53 درست باشد
|
اول از همه چک کنید که سروو درایو به مقاومت احیا کننده وصل باشد سپس چک کنید که مقدار P1-53 معادل با صفر باشد |
ورودی ظرفیت مقاومت احیا کننده بیشتر از صفر است و سروو درایو به مقاومت احیا کننده خارجی وصل نمی شود. |
خطا AL099:
توضیح خطا: این خطا مربوط به آپگرید فریمور DSP است. در واقع زمانی که EEPROM بعد از آپگرید فریمور ریست نشود چنین خطایی را می بینید. این خطا موقعی رفع می شود که اول از همه مقدار P2-08 را روی 30 تنظیم کنید و سپس مقدار P2-08 را روی 28 تنظیم کنید در نهایت درایو را یکبار خاموش روشن کنید.
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: اول از همه مقدار P2-08 را روی عدد 30 تنظیم کنید سپس P2-08 را روی عدد 28 تنظیم کنید. بعد از اینکه یکبار دستگاه را روشن خاموش کنید هشدار رفع خواهد شد.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|---|---|---|
|
اول از همه مقدار P2-08 را روی عدد 30 تنظیم کنید سپس P2-08 را روی عدد 28 تنظیم کنید. بعد از اینکه یکبار دستگاه را روشن خاموش کنید هشدار رفع خواهد شد |
چک کنید که فریمور آپگرید شده باشد. |
آپگرید فریمور DSP |
خطا AL111:
توضیح خطا: این خطا بخاطر CANopen SDO است که جریان بیش از حد را می گیرد. در واقع هنگامی که SDO Rx جلوی جریان بیش از حد را می گیرد این اتفاق رخ می دهد (بیش از دو SDO در یک میلی ثانیه دریافت می کند).
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: نود یا 0x6040 را ریست کنید.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
||
|---|---|---|---|---|
|
|
|
SDO Rx بیش از دو SDO در یک میلی ثانیه دریافت می کند |
||
خطا AL112:
توضیح خطا: این خطا بخاطر CANopen PDO است که جریان بیش از حد را می گیرد. در واقع هنگامی که PDO Rx جلوی جریان بیش از حد را می گیرد این اتفاق رخ می دهد (بیش از دو PDO یکسان از COBID در یک میلی ثانیه دریافت می کند).
نحوه پاک کردن خطا در تنظیمات: نود یا 0x6040 را ریست کنید.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|---|---|---|
|
نود یا 0x6040 را ریست کنید. |
چک کنید که سروو درایو بیش از یک PDO در یک میلی ثانیه دریافت می کند یا ارسال می کند یا خیر |
PDO Rx بیش از دو PDO از COBID را در یک میلی ثانیه دریافت می کند. |
خطا AL121:
توضیح خطا: این خطا مربوط به خطای ایندکس موقع دسترسی به CANopen PDO است. در واقع ایندکس خاصی در پیام وجود ندارد.
|
اقدامات رفع خطا |
شیوه چک کردن |
علت ها |
|
|---|---|---|---|
|
|
چک کنید که ایندکس ورودی PDO موقعی که PDO در حال دریافت یا ارسال است، تغییر کرده یا خیر |
ایندکس خاصی در پیام نیست. |
|
روش تست انواع سرو موتور
سرو موتور یکی از پرکاربردترین انواع سرو موتورها در صنعت است که به دلیل عملکرد دقیق، قابل اعتماد و قدرتمند بودن، در طیف گسترده ای از کاربردها از جمله رباتیک، ماشین آلات صنعتی و تجهیزات اتوماسیون استفاده می شود. با این حال، مانند هر دستگاه الکتریکی، سرو موتور دلتا نیز می تواند در طول زمان دچار خرابی و نقص فنی شود. به همین دلیل، تست و عیب یابی منظم این سرو موتورها برای اطمینان از عملکرد صحیح و جلوگیری از بروز مشکلات احتمالی در آینده ضروری است. در این مقاله، با روش ها و ابزارهای مختلفی که می توان برای تست و عیب یابی این سرو موتورها استفاده کرد آشنا خواهید شد.
آشنایی با سرو موتور | اصول عملکرد سرو موتور
سرو موتور دلتا نوعی موتور الکتریکی است که با استفاده از یک حلقه بازخورد، حرکت آن به طور دقیق و کنترل شده انجام می شود. این موتورها به دلیل دقت و سرعت بالا در حرکت، قابلیت کنترل دقیق و پویا، گشتاور بالا و راندمان کاری، تنوع مدل و انعطاف پذیری در کاربرد و طول عمر بالا و استحکام در برابر عوامل محیطی، در صنایع مختلف کاربرد گسترده ای دارند.
ساختار و اجزای اصلی سرو موتور :
- موتور الکتریکی: بخش اصلی موتور که نیروی لازم برای حرکت را تولید می کند.
- انکودر: سنسوری که موقعیت و سرعت روتور موتور را اندازه گیری می کند.
- درایو: بخش الکترونیکی که سیگنال های کنترلی را به موتور ارسال می کند و از اطلاعات بازخوردی انکودر برای تنظیم حرکت موتور استفاده می کند.
- کنترلر: بخش مغز سرو موتور که دستورات حرکتی را دریافت و به سیگنال های کنترلی برای درایو تبدیل می کند.
نحوه تبدیل سیگنال های الکتریکی به حرکت دقیق و کنترل شده:
- کنترلر: دستورات حرکتی را از منبع (مانند PLC یا کامپیوتر) دریافت می کند.
- کنترلر: دستورات حرکتی را به سیگنال های الکتریکی مناسب تبدیل می کند.
- درایو: سیگنال های الکتریکی را از کنترلر دریافت می کند.
- درایو: سیگنال های الکتریکی را به جریان و ولتاژ مناسب برای موتور تبدیل می کند.
- موتور الکتریکی: با دریافت جریان و ولتاژ از درایو، شروع به حرکت می کند.
- انکودر: موقعیت و سرعت روتور موتور را اندازه گیری می کند.
- انکودر: اطلاعات موقعیت و سرعت را به درایو ارسال می کند.
- درایو: اطلاعات بازخوردی را از انکودر دریافت می کند.
- درایو: با استفاده از اطلاعات بازخوردی، سیگنال های کنترلی را برای موتور تنظیم می کند.
- موتور الکتریکی: با دریافت سیگنال های کنترلی تنظیم شده از درایو، حرکت خود را به طور دقیق و کنترل شده ادامه می دهد.
انواع مختلف سرو موتور و کاربردهای هر کدام:
- سرو موتور AC: این نوع سرو موتور از برق AC برای تغذیه موتور استفاده می کند و معمولاً در کاربردهایی که به گشتاور بالا و سرعت ثابت نیاز دارند، استفاده می شود.
- سرو موتور DC: این نوع سرو موتور از برق DC برای تغذیه موتور استفاده می کند و معمولاً در کاربردهایی که به دقت و سرعت بالا نیاز دارند، استفاده می شود.
- سرو موتور بدون هسته: این نوع سرو موتور بدون هسته آهنی در روتور خود کار می کند و به دلیل وزن کم، اینرسی پایین و سرعت بالا، در کاربردهای رباتیک و اتوماسیون دقیق استفاده می شود.
- سرو موتور استپر: این نوع سرو موتور با گام های مشخص حرکت می کند و به دلیل دقت بالا در موقعیت یابی، در کاربردهای مانند چاپگرها و دستگاه های CNC استفاده می شود.
مزایا و ویژگی های سرو موتور :
دقت و سرعت بالا در حرکت: سرو موتور می تواند با دقت و سرعت بالایی حرکت کند و به همین دلیل در کاربردهایی که به دقت و زمان پاسخ سریع نیاز دارند، بسیار مناسب است.
قابلیت کنترل دقیق و پویا: سرو موتور را می توان به طور دقیق و پویا کنترل کرد و به همین دلیل می توان از آن در کاربردهایی که به تغییرات سریع سرعت و گشتاور نیاز دارند، استفاده کرد.
گشتاور بالا و راندمان کاری: سرو موتور گشتاور بالایی در مقایسه با اندازه خود دارد و به همین دلیل می تواند بارهای سنگین را به حرکت درآورد. همچنین راندمان کاری بالایی دارد و به همین دلیل مصرف انرژی آن پایین است.
تنوع مدل و انعطاف پذیری در کاربرد: سرو موتور در مدل های مختلف با ولتاژها، گشتاورها و سرعت های مختلف ارائه می شود و به همین دلیل می توان از آن در طیف وسیعی از کاربردها استفاده کرد.
ابزار و تجهیزات تست سرو موتور
معرفی ابزارهای ضروری برای تست:
- اسیلوگراف: برای مشاهده و تجزیه و تحلیل سیگنال های الکتریکی در سرو موتور
- ژنراتور سیگنال: برای تولید سیگنال های الکتریکی با فرکانس و دامنه دلخواه برای تست سرو موتور
- آنالایزر فرکانس: برای تجزیه و تحلیل فرکانس و هارمونیک های سیگنال های الکتریکی در سرو موتور
- PLC: برای شبیه سازی سیستم های کنترلی و تست سرو موتور در شرایط عملی
- کامپیوتر و نرم افزارهای تخصصی: برای تجزیه و تحلیل داده های تست، شبیه سازی سرو موتور و عیب یابی
بررسی عملکرد و نحوه استفاده از هر یک از ابزارها:
- مولتی متر: برای اندازه گیری ولتاژ ورودی به سرو موتور از مولتی متر در حالت ولتاژ DC استفاده می شود. برای اندازه گیری جریان عبوری از سیم پیچ های سرو موتور از مولتی متر در حالت جریان DC استفاده می شود. برای اندازه گیری مقاومت سیم پیچ های سرو موتور از مولتی متر در حالت اهم استفاده می شود.
- اسیلوگراف: برای مشاهده سیگنال های الکتریکی در ورودی و خروجی سرو موتور از اسیلوسکوپ استفاده می شود. برای تجزیه و تحلیل شکل موج سیگنال ها، فرکانس، دامنه و فاز آنها از اسیلوسکوپ استفاده می شود. برای عیب یابی مشکلات مربوط به نویز، تداخل و نوسانات ولتاژ از اسیلوسکوپ استفاده می شود.
- ژنراتور سیگنال: برای تولید سیگنال های الکتریکی با فرکانس و دامنه دلخواه برای تست سرو موتور از ژنراتور سیگنال استفاده می شود. برای تست عملکرد حلقه باز سرو موتور از ژنراتور سیگنال استفاده می شود. برای شبیه سازی شرایط مختلف عملی و تست سرو موتور در شرایط مختلف از ژنراتور سیگنال استفاده می شود.
- آنالایزر فرکانس: برای تجزیه و تحلیل فرکانس و هارمونیک های سیگنال های الکتریکی در سرو موتور از آنالایزر فرکانس استفاده می شود. برای عیب یابی مشکلات مربوط به نویز و ارتعاشات از آنالایزر فرکانس استفاده می شود. برای بررسی پایداری سیستم کنترل سرو موتور از آنالایزر فرکانس استفاده می شود.
- PLC: برای شبیه سازی سیستم های کنترلی و تست سرو موتور در شرایط عملی از PLC استفاده می شود. برای ایجاد دستورات حرکتی برای سرو موتور و کنترل حرکت آن از PLC استفاده می شود. برای خواندن و پردازش داده های بازخوردی از سرو موتور از PLC استفاده می شود.
- کامپیوتر و نرم افزارهای تخصصی: برای تجزیه و تحلیل داده های تست سرو موتور از نرم افزارهای تخصصی مانند MATLAB/Simulink، LabVIEW و Delta Motion Control Software استفاده می شود. برای شبیه سازی سرو موتور و رفتار دینامیکی آن از نرم افزارهای تخصصی استفاده می شود. برای عیب یابی و شناسایی مشکلات سرو موتور از نرم افزارهای تخصصی استفاده می شود.
نکات ایمنی و الزامات کار با تجهیزات تست:
- قبل از شروع کار با هر یک از ابزارهای تست، باید دستورالعمل های ایمنی مربوط به آن را به دقت مطالعه و رعایت کرد.
- هنگام کار با ابزارهای برقی، باید از عینک و دستکش ایمنی استفاده کرد.
- برای جلوگیری از برق گرفتگی، باید از اتصال صحیح زمین ابزارها اطمینان حاصل کرد.
- از دست زدن به قسمت های متحرک سرو موتور در حین کار باید خودداری کرد.
- هنگام کار با سرو موتور باید از لباس و کفش مناسب استفاده کرد.
مراحل گام به گام تست سرو موتور
آماده سازی سرو موتور و تجهیزات تست:
اتصال سرو موتور به منبع تغذیه و درایو: قبل از اتصال سرو موتور به منبع تغذیه، باید از خاموش بودن منبع تغذیه اطمینان حاصل کرد. سرو موتور را مطابق با دستورالعمل های سازنده به درایو متصل کنید. منبع تغذیه را روشن کنید و ولتاژ و جریان ورودی به سرو موتور را بررسی کنید.
تنظیمات اولیه و کالیبراسیون ابزارهای تست: قبل از استفاده از هر یک از ابزارهای تست، دستورالعمل های مربوط به آن را به دقت مطالعه کنید. تنظیمات اولیه و کالیبراسیون هر یک از ابزارهای تست را مطابق با دستورالعمل های سازنده انجام دهید.
رعایت نکات ایمنی و حفاظتی در حین کار: قبل از شروع کار با سرو موتور، باید از عینک و دستکش ایمنی استفاده کرد. برای جلوگیری از برق گرفتگی، باید از اتصال صحیح زمین ابزارها اطمینان حاصل کرد. از دست زدن به قسمت های متحرک سرو موتور در حین کار باید خودداری کرد. هنگام کار با سرو موتور باید از لباس و کفش مناسب استفاده کرد.
آزمایش های اولیه: بررسی ولتاژ و جریان ورودی به سرو موتور: با استفاده از مولتی متر، ولتاژ و جریان ورودی به سرو موتور را در حالت خاموش و روشن بررسی کنید. مقادیر اندازه گیری شده را با مقادیر مشخصات فنی سرو موتور مقایسه کنید.
تست مقاومت سیم پیچ ها و اتصالات: با استفاده از مولتی متر، مقاومت هر یک از سیم پیچ های سرو موتور را به صورت جداگانه اندازه گیری کنید. مقادیر اندازه گیری شده را با مقادیر مشخصات فنی سرو موتور مقایسه کنید. اتصالات بین سرو موتور، درایو و منبع تغذیه را از نظر سلامت و عدم وجود اتصالات کوتاه بررسی کنید.
بررسی عملکرد سنسورها و انکودر: با استفاده از اسیلوسکوپ، سیگنال های خروجی سنسورها و انکودر را بررسی کنید. مقادیر اندازه گیری شده را با مقادیر مشخصات فنی سرو موتور مقایسه کنید. از صحت و عملکرد صحیح سنسورها و انکودر اطمینان حاصل کنید.
تست عملکرد حلقه باز و حلقه بسته سرو موتور: برای تست عملکرد حلقه باز، از یک ژنراتور سیگنال برای تولید سیگنال ورودی به سرو موتور استفاده کنید و پاسخ سرو موتور را با اسیلوسکوپ مشاهده کنید. برای تست عملکرد حلقه بسته، از یک کنترلر برای ارسال دستورات حرکتی به سرو موتور و مشاهده پاسخ سرو موتور با اسیلوسکوپ استفاده کنید.
تست سرو موتور با PLC
معرفی رابط PLC و سرو موتور : برای اتصال PLC به سرو موتور ، می توان از رابط های مختلفی مانند رابط RS-232، RS-485، CAN Open و EtherCAT استفاده کرد. هر یک از این رابط ها مزایا و معایب خاص خود را دارند و انتخاب رابط مناسب به نیاز و کاربرد خاص بستگی دارد.
انواع رابط های PLC و نحوه اتصال به سرو موتور:
- رابط RS-232: این رابط ساده ترین و ارزان ترین نوع رابط است که معمولاً برای کاربردهای با سرعت کم استفاده می شود. برای اتصال PLC به سرو موتور با استفاده از رابط RS-232، به یک کابل RS-232 و یک مبدل RS-232 به RS-485 نیاز دارید.
- رابط RS-485: این رابط برای کاربردهایی با سرعت بالاتر و مسافت های طولانی تر مناسب است. برای اتصال PLC به سرو موتور با استفاده از رابط RS-485، به یک کابل RS-485 و یک مبدل RS-485 به CAN Open یا EtherCAT نیاز دارید.
- رابط CAN Open: این رابط یک شبکه استاندارد صنعتی است که برای اتصال چندین دستگاه به یکدیگر استفاده می شود. برای اتصال PLC به سرو موتور با استفاده از رابط CAN Open، به یک کابل CAN Open و یک ماژول CAN Open برای PLC نیاز دارید.
- رابط EtherCAT: این رابط یک شبکه اترنت صنعتی با سرعت بالا است که برای کاربردهای پیچیده و با سرعت بالا مناسب است. برای اتصال PLC به سرو موتور با استفاده از رابط EtherCAT، به یک کابل اترنت و یک کارت EtherCAT برای PLC نیاز دارید.
پیکربندی و برنامه نویسی PLC برای کنترل سرو موتور: پس از انتخاب و اتصال رابط مناسب، باید PLC را برای کنترل سرو موتور پیکربندی و برنامه نویسی کنید. این کار با استفاده از نرم افزار برنامه نویسی PLC انجام می شود. در نرم افزار برنامه نویسی PLC، باید پارامترهای ارتباطی بین PLC و سرو موتور را تنظیم کنید و دستورات حرکتی برای سرو موتور را برنامه نویسی کنید.
مزایای استفاده از PLC برای تست سرو موتور:
- اتوماسیون فرآیند تست و افزایش دقت: استفاده از PLC برای تست سرو موتور می تواند فرآیند تست را به طور قابل توجهی خودکار کند و دقت آن را افزایش دهد.
- امکان شبیه سازی و تست سناریوهای مختلف حرکتی: با استفاده از PLC می توان سناریوهای مختلف حرکتی را برای سرو موتور شبیه سازی و تست کرد.
- ذخیره و تحلیل داده های تست برای عیب یابی: PLC می تواند داده های تست را از سرو موتور جمع آوری و ذخیره کند که برای عیب یابی و یافتن مشکلات احتمالی مفید است.
- استفاده از PLC برای تست سرو موتور می تواند به شما کمک کند تا از عملکرد صحیح سرو موتور خود اطمینان حاصل کنید و از بروز مشکلات احتمالی در آینده جلوگیری کنید.
تست سرو موتور با کامپیوتر
5.1 استفاده از رابط های کامپیوتری برای تست: برای اتصال کامپیوتر به سرو موتور ، می توان از رابط های مختلفی مانند USB، RS-232، Ethernet و EtherCAT استفاده کرد. هر یک از این رابط ها مزایا و معایب خاص خود را دارند و انتخاب رابط مناسب به نیاز و کاربرد خاص بستگی دارد.
انواع رابط های کامپیوتری و نحوه اتصال به سرو موتور:
- رابط USB: این رابط ساده ترین و ارزان ترین نوع رابط است که معمولاً برای کاربردهای با سرعت کم استفاده می شود. برای اتصال کامپیوتر به سرو موتور با استفاده از رابط USB، به یک کابل USB و یک مبدل USB به RS-232، RS-485 یا EtherCAT نیاز دارید.
- رابط RS-232: این رابط برای کاربردهایی با سرعت بالاتر و مسافت های طولانی تر مناسب است. برای اتصال کامپیوتر به سرو موتور با استفاده از رابط RS-232، به یک کابل RS-232 و یک مبدل RS-232 به RS-485 یا EtherCAT نیاز دارید.
- رابط RS-485: این رابط یک شبکه استاندارد صنعتی است که برای اتصال چندین دستگاه به یکدیگر استفاده می شود. برای اتصال کامپیوتر به سرو موتور با استفاده از رابط RS-485، به یک کابل RS-485 و یک مبدل RS-485 به CAN Open یا EtherCAT نیاز دارید.
- رابط CAN Open: این رابط یک شبکه اترنت صنعتی با سرعت بالا است که برای کاربردهای پیچیده و با سرعت بالا مناسب است. برای اتصال کامپیوتر به سرو موتور با استفاده از رابط CAN Open، به یک کابل اترنت و یک کارت EtherCAT برای کامپیوتر نیاز دارید.
- نصب درایورها و نرم افزارهای لازم برای ارتباط با سرو موتور: پس از انتخاب و اتصال رابط مناسب، باید درایورها و نرم افزارهای لازم برای ارتباط با سرو موتور را در کامپیوتر نصب کنید. درایورها و نرم افزارهای لازم را می توانید از وب سایت شرکت یا از طریق CD همراه با سرو موتور دانلود کنید.
- نرم افزارهای تست و عیب یابی سرو موتور: نرم افزارهای مختلفی برای تست و عیب یابی سرو موتور با استفاده از کامپیوتر وجود دارد. برخی از این نرم افزارها عبارتند از:
- Delta Motion Control Software: این نرم افزار توسط شرکت ارائه می شود و امکانات کاملی برای تست و عیب یابی سرو موتور را فراهم می کند.
- LabVIEW: این نرم افزار یک محیط برنامه نویسی گرافیکی است که می توان از آن برای ایجاد برنامه های تست و عیب یابی سرو موتور استفاده کرد.
- MATLAB/Simulink: این نرم افزار یک محیط شبیه سازی و مدل سازی است که می توان از آن برای شبیه سازی رفتار سرو موتور و تست عملکرد آن استفاده کرد.
تست سرو موتور با اسیلوسکوپ
کاربرد اسیلوسکوپ در تست سرو موتور: اسیلوگراف یک ابزار ضروری برای تست و عیب یابی سرو موتور است. با استفاده از اسیلوسکوپ می توان سیگنال های الکتریکی در ورودی و خروجی سرو موتور را مشاهده و تجزیه و تحلیل کرد و از این طریق به عیب یابی مشکلات مربوط به نویز، تداخل، نوسانات ولتاژ و عملکرد نامناسب سرو موتور پرداخت.
بررسی سیگنال های الکتریکی در ورودی و خروجی سرو موتور:
- سیگنال فرمان: این سیگنال از کنترلر به سرو موتور ارسال می شود و سرعت و جهت حرکت سرو موتور را تعیین می کند.
- سیگنال بازخورد از انکودر: این سیگنال از انکودر سرو موتور به کنترلر ارسال می شود و موقعیت فعلی سرو موتور را نشان می دهد.
- سیگنال جریان در سیم پیچ ها: این سیگنال نشان دهنده جریان عبوری از سیم پیچ های موتور سرو است و به طور مستقیم با گشتاور تولیدی موتور مرتبط است.
- ولتاژ و جریان در منبع تغذیه: این سیگنال ها نشان دهنده ولتاژ و جریان ورودی به سرو موتور از منبع تغذیه هستند و باید در محدوده مجاز باشند.
عیب یابی مشکلات مربوط به نویز، تداخل و نوسانات ولتاژ:
- نویز: نویز می تواند باعث ایجاد سیگنال های ناخواسته در سیگنال های الکتریکی سرو موتور شود و بر عملکرد آن تاثیر منفی بگذارد.
- تداخل: تداخل می تواند از منابع خارجی مانند موتورهای الکتریکی، ترانسفورماتورها و سایر تجهیزات الکتریکی به سرو موتور وارد شود و بر عملکرد آن تاثیر منفی بگذارد.
- نوسانات ولتاژ: نوسانات ولتاژ در منبع تغذیه می تواند باعث ایجاد نوسانات در سیگنال های الکتریکی سرو موتور و عملکرد نامناسب آن شود.
تجزیه و تحلیل عملکرد حلقه باز و حلقه بسته سرو موتور:
- حلقه باز: در حلقه باز، سیگنال فرمان به طور مستقیم به سرو موتور ارسال می شود و از سیگنال بازخورد از انکودر استفاده نمی شود.
- حلقه بسته: در حلقه بسته، سیگنال بازخورد از انکودر به کنترلر ارسال می شود و کنترلر با استفاده از این سیگنال، سیگنال فرمان را به طور مداوم تنظیم می کند تا موقعیت سرو موتور به موقعیت دلخواه برسد.
تنظیمات اسیلوسکوپ برای تست سرو موتور:
- انتخاب کانال های مناسب: باید کانال های اسیلوسکوپ را به گونه ای انتخاب کرد که سیگنال های مورد نظر را نمایش دهند.
- تنظیم مقیاس: مقیاس اسیلوسکوپ باید به گونه ای تنظیم شود که سیگنال ها به طور واضح و خوانا نمایش داده شوند.
- نرخ نمونه برداری: نرخ نمونه برداری اسیلوسکوپ باید به گونه ای تنظیم شود که جزئیات سیگنال ها به طور کامل ثبت شود.
- استفاده از تریگرها: می توان از تریگرهای اسیلوسکوپ برای ضبط سیگنال های گذرا، مانند لبه های سیگنال فرمان، استفاده کرد.
معرفی نرم افزارهای شبیه سازی سرو موتور
کاربرد نرم افزارهای شبیه سازی: نرم افزارهای شبیه سازی به مهندسان و طراحان این امکان را می دهند که رفتار دینامیکی سرو موتور را مدل سازی و شبیه سازی کنند. این امر مزایای متعددی دارد، از جمله:
- تست و عیب یابی سیستم های کنترل سرو موتور قبل از پیاده سازی عملی: با استفاده از نرم افزارهای شبیه سازی، می توان سیستم های کنترل سرو موتور را قبل از پیاده سازی عملی در محیط واقعی تست و عیب یابی کرد. این امر می تواند به طور قابل توجهی در زمان و هزینه صرفه جویی کند و از بروز مشکلات احتمالی در پیاده سازی عملی جلوگیری کند.
- آموزش و ارتقای دانش در زمینه سرو موتورها: نرم افزارهای شبیه سازی می توانند برای آموزش دانشجویان و مهندسان در زمینه سرو موتورها و سیستم های کنترل آنها استفاده شوند. با استفاده از این نرم افزارها، می توان مفاهیم پیچیده را به طور بصری و تعاملی به دانشجویان آموزش داد.
معرفی نمونه نرم افزارهای شبیه سازی: برخی از نمونه نرم افزارهای شبیه سازی که می توان برای مدل سازی و شبیه سازی سرو موتور استفاده کرد عبارتند از:
- MATLAB/Simulink: MATLAB/Simulink یک محیط نرم افزاری قدرتمند برای مدل سازی و شبیه سازی سیستم های دینامیکی است. این نرم افزار دارای کتابخانه های گسترده ای برای مدل سازی اجزای مختلف سرو موتور مانند موتور، گیربکس، انکودر و کنترلر است.
- Simulink: Simulink یک محیط گرافیکی برای مدل سازی و شبیه سازی سیستم های دینامیکی است که بخشی از MATLAB است. Simulink به کاربران این امکان را می دهد که مدل های خود را با استفاده از بلوک های گرافیکی بصری بسازند و شبیه سازی کنند.
- Adams: Adams یک نرم افزار تخصصی برای شبیه سازی دینامیکی سیستم های مکانیکی است. این نرم افزار می تواند برای مدل سازی دقیق رفتار دینامیکی سرو موتور، از جمله دینامیک بدنه صلب، ارتعاشات و نیروهای اصطکاک استفاده شود.
مزایای استفاده از نرم افزارهای شبیه سازی سرو موتور
استفاده از نرم افزارهای شبیه سازی برای مدل سازی و شبیه سازی سرو موتور مزایای متعددی دارد، از جمله:
کاهش هزینه ها و خطرات آزمایشات عملی: با استفاده از نرم افزارهای شبیه سازی، می توان بسیاری از آزمایشات را بدون نیاز به ساخت نمونه فیزیکی سرو موتور انجام داد. این امر می تواند به طور قابل توجهی در هزینه ها و خطرات آزمایشات عملی صرفه جویی کند.
امکان تست در شرایط مختلف و شبیه سازی سناریوهای پیچیده: با استفاده از نرم افزارهای شبیه سازی، می توان سرو موتور را در شرایط مختلفی که در آزمایشات عملی قابل تکرار نیستند، تست کرد. به عنوان مثال، می توان از این نرم افزارها برای شبیه سازی رفتار سرو موتور در دماها، فشارها و بارهای مختلف استفاده کرد.
مشاهده و تحلیل رفتار سرو موتور در زمان واقعی: نرم افزارهای شبیه سازی به کاربران این امکان را می دهند که رفتار سرو موتور را در زمان واقعی مشاهده و تحلیل کنند. این امر می تواند به درک بهتر نحوه عملکرد سرو موتور و شناسایی مشکلات احتمالی کمک کند.
در مجموع، نرم افزارهای شبیه سازی یک ابزار ارزشمند برای مهندسان و طراحان سرو موتور هستند. این نرم افزارها می توانند به طور قابل توجهی در زمان، هزینه و خطرات فرآیند طراحی و تست سرو موتور صرفه جویی کنند.
نکات ایمنی و احتیاط های لازم در تست سرو موتور
خطرات احتمالی در حین تست: تست سرو موتور می تواند خطرات متعددی را به همراه داشته باشد، از جمله:
- برق گرفتگی: سرو موتور با ولتاژ بالا کار می کند و در صورت عدم رعایت نکات ایمنی، خطر برق گرفتگی وجود دارد.
- سوختگی: موتور سرو موتور در حین کار گرم می شود و در صورت دست زدن به آن می تواند باعث سوختگی شود.
- آسیب دیدگی فیزیکی: قسمت های متحرک سرو موتور می تواند باعث آسیب دیدگی فیزیکی شود.
آسیب به تجهیزات و سرو موتور در صورت عدم رعایت نکات ایمنی: عدم رعایت نکات ایمنی در حین تست سرو موتور می تواند به تجهیزات و خود سرو موتور آسیب برساند.
اقدامات احتیاطی قبل از شروع تست: قبل از شروع تست سرو موتور ، باید اقدامات احتیاطی زیر را انجام داد:
مطالعه دقیق مستندات فنی و راهنماهای کاربری: قبل از شروع کار با سرو موتور، باید مستندات فنی و راهنماهای کاربری آن را به دقت مطالعه کرد. این مستندات شامل اطلاعات مهمی در مورد نحوه کار با سرو موتور، نکات ایمنی و عیب یابی مشکلات احتمالی است.
استفاده از تجهیزات حفاظتی مانند عینک و دستکش: در حین کار با سرو موتور باید از تجهیزات حفاظتی مانند عینک و دستکش استفاده کرد. عینک از چشمان شما در برابر ذرات معلق و دستکش از دستانتان در برابر سوختگی و آسیب دیدگی محافظت می کند.
اطمینان از سالم بودن تجهیزات و اتصالات: قبل از شروع تست، باید از سالم بودن تمام تجهیزات و اتصالات مربوط به سرو موتور مطمئن شد. اتصالات شل یا آسیب دیده می تواند باعث برق گرفتگی یا آتش سوزی شود.
موارد قابل توجه در حین تست: در حین تست سرو موتور باید به موارد زیر توجه کرد:
عدم دست زدن به قسمت های متحرک سرو موتور: در حین کار سرو موتور، هرگز به قسمت های متحرک آن مانند موتور، گیربکس و شافت دست نزنید. این قسمت ها می توانند باعث آسیب دیدگی فیزیکی شوند.
عدم اعمال بار بیش از حد به سرو موتور: سرو موتور را بیش از حد مجاز بارگذاری نکنید. بارگذاری بیش از حد می تواند به موتور سرو موتور آسیب برساند.
رعایت فاصله ایمن از سرو موتور در حین کار: در حین کار با سرو موتور، فاصله ایمن از آن را حفظ کنید. این فاصله باید به گونه ای باشد که در صورت حرکت ناگهانی سرو موتور، در معرض خطر آسیب دیدگی قرار نگیرید.
چه زمانی باید سرو موتور را تست کنیم؟
به طور کلی، توصیه می شود به طور منظم و دوره ای (مثلاً هر ماه یا هر 3 ماه) سرو موتور را تست کنید تا از عملکرد صحیح و سلامت آن اطمینان حاصل شود. همچنین، در صورت مشاهده هر گونه علائم مشکوکی مانند افت ناگهانی سرعت، لرزش یا صدای غیرمعمول، باید سرو موتور را تست کنید.
از چه ابزارهایی برای تست سرو موتور می توان استفاده کرد؟
برای تست سرو موتور می توان از ابزارهای مختلفی مانند مولتی متر، اسیلوسکوپ، ژنراتور سیگنال، آنالایزر فرکانس، PLC، کامپیوتر و نرم افزارهای تخصصی استفاده کرد. انتخاب ابزار مناسب به نوع تست و سطح عیب یابی مورد نظر بستگی دارد.
مراحل کلی تست سرو موتور چگونه است؟
مراحل کلی تست سرو موتور شامل موارد زیر می باشد:
- آماده سازی: اتصال سرو موتور به منبع تغذیه و درایو، تنظیمات اولیه ابزارهای تست، رعایت نکات ایمنی
- آزمایش های اولیه: بررسی ولتاژ و جریان، تست مقاومت، بررسی عملکرد سنسورها
- تست های پیشرفته: تست عملکرد حلقه باز و حلقه بسته، بررسی پاسخ فرکانسی، عیب یابی نویز و لرزش
چگونه می توان از PLC برای تست سرو موتور استفاده کرد؟
برای استفاده از PLC برای تست سرو موتور ، باید ابتدا رابط PLC به سرو موتور را پیکربندی و برنامه نویسی کنید. سپس می توانید با استفاده از دستورات حرکتی در PLC، سرو موتور را در جهت های مختلف حرکت داده و عملکرد آن را بررسی کنید. همچنین می توانید از PLC برای خواندن و پردازش داده های بازخوردی از سرو موتور استفاده کنید.
چه نرم افزارهایی برای تست سرو موتور با کامپیوتر وجود دارد؟
نرم افزارهای مختلفی برای تست سرو موتور با کامپیوتر وجود دارد که از جمله آنها می توان به Delta Motion Control Software، LabVIEW و MATLAB/Simulink اشاره کرد. این نرم افزارها امکانات مختلفی برای تنظیم پارامترهای سرو موتور، مانیتورینگ عملکرد، عیب یابی و شبیه سازی ارائه می دهند.
از کجا می توان منابع و آموزش های آنلاین برای تست سرو موتور را پیدا کرد؟
منابع و آموزش های آنلاین مختلفی برای تست سرو موتور در دسترس است که از جمله آنها می توان به وب سایت شرکت ، فروم های آنلاین، کانال های یوتیوب و دوره های آموزشی آنلاین اشاره کرد.
چه نکات ایمنی را باید در حین تست سرو موتور رعایت کرد؟
برای جلوگیری از خطرات احتمالی مانند برق گرفتگی، سوختگی و آسیب دیدگی فیزیکی، باید در حین تست سرو موتور نکات ایمنی را به دقت رعایت کرد.
از جمله این نکات می توان به استفاده از تجهیزات حفاظتی، مطالعه دقیق مستندات فنی، عدم دست زدن به قسمت های متحرک و رعایت فاصله ایمن اشاره کرد.
هزینه تعمیر سرو موتور دلتا
هزینههای مربوط به تعمیر و تعویض قطعات سرو موتور دلتا بستگی به نوع خطا و آسیب وارده دارد. در مواردی مانند خرابی سنسور، بلبرینگ یا مشکلات الکتریکی، هزینهها میتوانند متفاوت باشند. کارشناسان شرکت یوزتکنو پس از بررسی و عیبیابی دقیق، هزینه تعمیرات را اعلام میکنند.
نمایندگی تعمیرات سرو موتور دلتا
یوزتکنو بهعنوان یکی از نمایندگان معتبر در زمینه تعمیرات سرو موتور دلتا، خدمات تخصصی تعمیر و نگهداری را ارائه میدهد. این شرکت با بهرهگیری از فناوریهای روز و استفاده از قطعات اصلی، تعمیرات را باکیفیت بالا و تضمین ارائه میدهد.
هرگونه سؤال یا نیاز به مشاوره در خصوص سرو موتور دلتا را میتوانید از طریق واتس آپ 09105245865 با کارشناسان مجرب یوزتکنو در میان بگذارید.
