برنامه کنترل سروو موتور ESTUN با استفاده از PLC دلتا تحت شبکه CANOpen

💥در این مثال برنامه نویسی، کنترل سروو موتور ESTUN با استفاده از PLC دلتا DVP32ES200TC تحت شبکه CANOPEN انجام شده است.
🎯با استفاده از PLC دلتا میتواند تا ۱۶ محور را از طریق شبکه CAN بصورت کلوزلوپ کنترل کنید.
🔹تمامی پارامترهای سروو بصورت SDO در برنامه PLC دلتا در دسترس است و PDO Mapping شبکه بصورت اتوماتیک انجام میشود و نیازی به برنامه نویسی مجزا ندارد.

 

 

🌐 لینک دانلود برنامه PLC دلتا و و فایل کانفیگ برای اعضای سایت در بخش مرکز دانلود  در دسترس می باشد.

 

اینستاگرام یوزتکنو اگر علاقه مند به فیلم های آموزشی و بحث های فنی در زمینه اتوماسیون صنعتی هستید به ما در اینستاگرام یوزتکنو به آدرس USE.TECHNO بپیوندید.

🌼 لطفا سوالات و نظرات خود را در بخش دیدگاه ها با ما به اشتراک بگذارید.

 

گروه صنعتی یوزتکنو طراح و مجری پروژه های اتوماسیون صنعتی و نمایندگی محصولات دلتا Delta، آموزش اتوماسیون صنعتی، آموزش شبکه CANOPEN، فروش و تامین انواع محصولات اتوماسیون صنعتی دلتا Delta با کمترین قیمت پی ال سی PLC دلتا، سروو موتور دلتا، 

دیدگاهی در مورد “برنامه کنترل سروو موتور ESTUN با استفاده از PLC دلتا تحت شبکه CANOpen

  1. جواد شاهنظری گفت:

    سرو can open

  2. علی گفت:

    سلام
    میشه کانفیگ این برنامه را برای دیگر کنترلرها و مدل دیگر استون تغییر داد؟
    میشه راهنمایی کنید؟

    1. Admin گفت:

      سلام، PLC دلتا را می توانید به هر تجهیزی که پورت CAN دارد و پروتکل CANOPEN را پشتیبانی میکند متصل کنید، فقط کافیه PDO مپینگ را بر اساس آدرس های تجهیزات روی باس کانفیگ کنید.
      معمولا آدرس های شبکه ی CAN به صورت فایل ESD توسط سازنده عرضه میگردد که با استفاده از آن میتوان مپینگ PDO را انجام داد. سروو ها و کنترلر های جدید Estun نیز از این قائده مستثنا نیستند.

  3. بهزاد گفت:

    سلام خسته نباشید
    ببخشید فایل های EDS و ELC رو با چه نرم افزاری میشه باز کرد؟

  4. امیرحسین صفاری گفت:

    سلام
    فایل های ESD را میتوانید با نرم افزار CANopen Builder فراخوانی کنید.

  5. رضا قلی پور گفت:

    فایل dvp ارور دارد

  6. امیرحسین صفاری گفت:

    از آخرین ورژن نرم افزار WPLSoft استفاده کنید، آخرین ورژن برنامه های PLC دلتا مثل WPLSoft، ISPSoft و CANOpen Builde را میتوانید از قسمت مرکز دانلود سایت دانلود کنید.
    تمامی برنامه ها تست شده است.

  7. بهزاد گفت:

    سلام میشه کنترل سرو استون از طریق CanOpen با پی ال سی فتک رو هم راهنمایی بفرمایید؟
    فایل نمونه از فتک ندارید؟

    1. امیرحسین صفاری گفت:

      سلام
      متاسفانه PLC Fatek پورت CAN ندارد، ماژولی که بعنوان شبکه CAN شرکت فتک معرفی کرده، درحقیقت مبدل مدباس به CANOPEN است که در پروژه های واقعی و کاربرد ندارد

  8. سینا گفت:

    سلام خسته نباشید ببخشید یه سوال داشتم
    من یه پوزیشن برای درایو میفرستم (پارامتر 607A) و چک میکنم میبینم تو درایو هم نشسته اما وقتی استارت تغییر موقعیت رو میزنم میره به موقعیت صفر یعنی موقعیت من توی درایو نشسته اما به عنوان تارگت در نظر گرفته نشده
    خیلی ممنون میشم راهنماییم کنید

    1. امیرحسین صفاری گفت:

      سلام، احتمالا سرعت حرکت را تنظیم نکردید

  9. حسین رحیمی گفت:

    سلام مهندس وقت بخیر
    امکانش هست در مورد ارتباط سروو دلتاa2 با پی ال سی فتک از طریق شبکه کن اوپن هم آموزش تهیه بکنید؟
    ممنون میشم

    1. امیرحسین صفاری گفت:

      سلام وقت بخیر
      متاسفانه PLC Fatek پورت CAN ندارد، ماژولی که بعنوان شبکه CAN توسط شرکت فتک معرفی شده، درحقیقت مبدل مدباس به CANOPEN است که در پروژه های واقعی کاربرد ندارد

  10. حسین رحیمی گفت:

    سلام مهندس وقتتون بخیر
    خیلی فیلم هاتون کاربردی و کامل هستش
    تشکر بابت وقتی که میزارید و این آموزش هارو تهیه میکنید
    یه سوال در مورد نوع شبکه کن داشتم
    فرق بین مد canopen half , canopen full توی تنظیمات سرو a2 چی هستش؟؟
    ممنون میشم توضیح بدید

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *