PLC چیست؟

پی‌ ال‌ سی (Programmable Logic Controller) یا کنترل‌گر منطقی برنامه‌پذیر، به عنوان یک کامپیوتر صنعتی که جزو اصلی بخش اتوماسیون صنعتی می‌باشد شناخته می‌شود.

با توجه به استحکام، قابلیت‌های استثنایی مانند کنترلر‌های PID، کنترل متوالی، تایمر‌ها و شمارنده ها، سهولت برنامه نویسی، قابلیت کنترل قابل اعتماد و سهولت استفاده از سخت افزار، PLC چیزی بیش از یک کامپیوتر دیجیتال صنعتی است که سبب شد در دراز مدت PLC ها جایگزین سیستم های رله ای شوند بطوریکه با توجه به منطقی و برنامه پذیر بودن، با ارائه دستوراتی در انجام فرآیند های پیچیده کنترلی قابل استفاده می باشند. از دیگر خصوصیات پی ال سی ها می توان به کوچک بودن، عیب یابی سریع، توانایی اجرای برنامه های پیچیده، توانایی تبادل اطلاعات با سیستم های دیگر اشاره کرد.

انتخاب PLC مناسب

ویژگی هایی که در انتخاب PLC ها دارای اهمیت می باشند:

• نوع منبع تغذیه
• نوع بار
• نوع و دقت دستگاه
• تعداد ورودی‌ها و خروجی‌ها
• تعداد و نوع فلگ ها
• تعداد شمارندگان(کانترها)
• تعداد و نوع تایمرها
• اندازه حافظه
• سرعت اجرای برنامه SCAN TIME

انواع PLC ها

PLC ها را می توان براساس اندازه حافظه و تعداد ورودی/خروجی‌ها به چند دسته PLC‌ های بزرگ، متوسط و کوچک تقسیم بندی کرد:

PLC های کوچک: به صورت جمع و جور و فشرده طراحی شده و جایگزینی برای کنترل کننده های سنتی و رله‌ای می‌باشند. تابعیت گسترش محدود و حداکثر دو یا چند ورودی/خروجی دارند. برنامه نویسی آنها، نردبانی یا با دستورات نمادی (دستورالعمل‌های logic یا زبان رله ) صورت می‌گیرد.

PLC های متوسط: این PLC ها ساختار مدولار دارند به طور عمده در صنعت‌هایی استفاده می‌شود که امکان اتصال ماژول‌های زیاد را در پنل پشت سیستم فراهم می‌آورد. در نتیجه توسعه و یا تغییر آنها ساده است و تنها با اضافه نمودن یا تغییر مادولها صورت می گیرد. امکانات ارتباطی زیاد دارند و می توان از آنها در کنترل گسترده استفاده کرد و برنامه نویسی آنها نردبانی یا نمادی و یا دستورات گرافیکی است.

PLC‌های بزرگ: این پی ال سی ها نسبت به PLC‌ های متوسط دارای عملکرد بالاتری هستند (از نظر حافظه، زبان‌های برنامه نویسی، ورودی/خروجی و ماژول‌های ارتباطی و غیره). اغلب این PLC‌ها در سیستم‌های کنترل نظارت و کسب اطلاعات، کارخانه‌های بزرگ، سیستم‌های توزیع شده و یا عملیات کنترلی پیچیده و در مواردی که تعداد ورودی ها/ خروجی ها زیاد است … استفاده می‌شود. از این PLC ها برای هدایت تعدادی PLC کوچک نیز استفاده می شود و برنامه نویسی این نوع PLC ها معمولا با استفاده از زبان های سطح بالا صورت می گیرد.

همچنین PLC ها از لحاظ شکل ظاهری به دو گروه یکپارچه (Compact) و مدولاتور تقسیم بندی می شوند.

دلتا

یکی از معروفترین برندهای پی ال سی در ایران برند Delta می باشد، از مزیت های خوب PLC های دلتا می توان به؛ حجم و اندازه کوچک و قیمت بسیار مناسب آن و البته رابطه خوب کشورمان با چین (با توجه به تحریم ها بازاری) اشاره کرد. این شرکت سعی کرده با ساده سازی برخی از پیچیدگی های برنامه نویسی زیمنس مزیت رقابتی ایجاد نماید. این برند در حال حاضر جایگاه خوبی در بین رقبا پیدا کرده و فعالان حوزه های مختلف صنعتی را مشتاق به استفاده از این محصولات کرده است.

پی ال سی دلتا (DELTA PLC) با امکانات متنوعی چون: قابلیت گسترش سریع ،توابع Sequential و کنترل موقعیت، زمان سنج ها و شمارنده های متنوع، پشتیبانی از شبکه های مختلف صنعتی و … در حال حاضر جزء پر فروشترین کنترل کننده های منطقی در کشور می باشد و بطور گسترده در حوزه کنترل و اتوماسیون صنعتی استفاده می شوند.

انواع مختلف پی ای سی دلتا (Delta)

کنترل کننده های منطقی دلتا محصولاتی در گروه‌های، سری DVP، سری AS و … دسته بندی می‌شوند. دلتا برای کاربردهای کنترل موقعیت و Positioning، کمیت های آنالوگ، پروسه ها و عملیات سیکوئنسی (Sequensial) و … سی پی یو های خاصی را معرفی کرده است.

این CPU ها شامل (DVP-ES2, DVP-EX2, DVP-EC, DVP-EH ,…) Standard CPU،

Slim CPU (DVP-SS2, DVP-SA, DVP-SE, DVP-SX, DVP-SV, DVP-SC) ،

Motion CPU  و … می باشند.

سری DVP دلتا

پی ال سی های سری DVP دلتا برنامه ها و توابع کاربردی سرعت بالا و قابل اعتمادی را جهت انواع ماشین آلات صنعتی فراهم کرده است. این کنترل کننده ها علاوه بر عملکرد منطقی سریع، از پروتکل های ارتباطی مختلف جهت اتصال به AC درایوها و HMI ها پشتیبانی می کند.

پی ال سی DVP10MC11T

پی ال سی DVP10MC11T کنترل کننده حرکت 16 محوره، یک کنترل کننده کامل برای حرکت چند محوره بسیار پایدار از طریق ارتباط CANopen

پی ال سی دلتا DVP10MC11T

پی ال سی PLC دلتا مدل DVP10MC11T جزو مدل های کنترل حرکت می‌باشد.

• پی ال سی دلتا DVP10MC11T
• NPN-8I_4O
• 24VDC
• ,1xRS_485,1xRS_232, CANopen master, DeviceNet master, PROFIBUS slave, MODBUS ASCII/RTU, load cell modules
• HSC:4x 200_KHZ
• EXTENSION: RIGHT-LEFT
• PTO: 2x 200_KHZ
• زمان همگام سازی: 4/8 محور 2ms/4ms
• دستورالعمل کنترل حرکت داخلی بادامک الکترونیکی ،برش پروازی ، برش دوار برای عملکرد آسان ،کنترلر دقیق با عملکرد درون یابی
• قابلیت ELECTRONIC CAM در ۲۰۴۸ نقطه

جدول مشخصات پی ال سی دلتا مدل DVP10MC11T

نوع پی ال سی	ماژولار دلتا  MC
نوع خروجی دیجیتال	ترانزیستوری-NPN
ولتاژ تغذیه	24V DC
تعداد ورودی آنالوگ	ندارد
تعداد خروجی آنالوگ	ندارد
تعداد ورودی دیجیتال	8 ورودی
تعداد خروجی دیجیتال	4 خروجی
حداکثر ظرفیت PLC I/O	I/O 12
حداکثر ورودی و خروجی دیجیتال قابل افزایش	480
پورت ارتباطی RS-232	یک عدد
پورت ارتباطی RS-485	یک عدد
پورت ارتباطی CANOPEN	دارد
پورت ارتباطی Ethernet	دارد
تعداد اینکودر های قابل اتصال (A/B mode )	4 عدد 200KHz
تعداد سروموتور های قابل اتصال (خروجی ترانزیستوری)	2 عدد 200KHz
RTC	دارد
پورت سمت راست برای اتصال ماژول	دارد
پورت سمت چپ برای اتصال ماژول	دارد
سرعت ارتباط	1Mbyte
حافظه برنامه حرکت	1MByte
شرکت سازنده	دلتا
کشور سازنده	چین