PLC چیست؟

پی‌ ال‌ سی (Programmable Logic Controller) یا کنترل‌گر منطقی برنامه‌پذیر، به عنوان یک کامپیوتر صنعتی که جزو اصلی بخش اتوماسیون صنعتی می‌باشد شناخته می‌شود.

با توجه به استحکام، قابلیت‌های استثنایی مانند کنترلر‌های PID، کنترل متوالی، تایمر‌ها و شمارنده ها، سهولت برنامه نویسی، قابلیت کنترل قابل اعتماد و سهولت استفاده از سخت افزار، PLC چیزی بیش از یک کامپیوتر دیجیتال صنعتی است که سبب شد در دراز مدت PLC ها جایگزین سیستم های رله ای شوند بطوریکه با توجه به منطقی و برنامه پذیر بودن، با ارائه دستوراتی در انجام فرآیند های پیچیده کنترلی قابل استفاده می باشند. از دیگر خصوصیات پی ال سی ها می توان به کوچک بودن، عیب یابی سریع، توانایی اجرای برنامه های پیچیده، توانایی تبادل اطلاعات با سیستم های دیگر اشاره کرد.

انتخاب PLC مناسب

ویژگی هایی که در انتخاب PLC ها دارای اهمیت می باشند:

• نوع منبع تغذیه
• نوع بار
• نوع و دقت دستگاه
• تعداد ورودی‌ها و خروجی‌ها
• تعداد و نوع فلگ ها
• تعداد شمارندگان(کانترها)
• تعداد و نوع تایمرها
• اندازه حافظه
• سرعت اجرای برنامه SCAN TIME

انواع PLC ها

PLC ها را می توان براساس اندازه حافظه و تعداد ورودی/خروجی‌ها به چند دسته PLC‌ های بزرگ، متوسط و کوچک تقسیم بندی کرد:

PLC های کوچک: به صورت جمع و جور و فشرده طراحی شده و جایگزینی برای کنترل کننده های سنتی و رله‌ای می‌باشند. تابعیت گسترش محدود و حداکثر دو یا چند ورودی/خروجی دارند. برنامه نویسی آنها، نردبانی یا با دستورات نمادی (دستورالعمل‌های logic یا زبان رله ) صورت می‌گیرد.

PLC های متوسط: این PLC ها ساختار مدولار دارند به طور عمده در صنعت‌هایی استفاده می‌شود که امکان اتصال ماژول‌های زیاد را در پنل پشت سیستم فراهم می‌آورد. در نتیجه توسعه و یا تغییر آنها ساده است و تنها با اضافه نمودن یا تغییر مادولها صورت می گیرد. امکانات ارتباطی زیاد دارند و می توان از آنها در کنترل گسترده استفاده کرد و برنامه نویسی آنها نردبانی یا نمادی و یا دستورات گرافیکی است.

PLC‌های بزرگ: این پی ال سی ها نسبت به PLC‌ های متوسط دارای عملکرد بالاتری هستند (از نظر حافظه، زبان‌های برنامه نویسی، ورودی/خروجی و ماژول‌های ارتباطی و غیره). اغلب این PLC‌ها در سیستم‌های کنترل نظارت و کسب اطلاعات، کارخانه‌های بزرگ، سیستم‌های توزیع شده و یا عملیات کنترلی پیچیده و در مواردی که تعداد ورودی ها/ خروجی ها زیاد است … استفاده می‌شود. از این PLC ها برای هدایت تعدادی PLC کوچک نیز استفاده می شود و برنامه نویسی این نوع PLC ها معمولا با استفاده از زبان های سطح بالا صورت می گیرد.

همچنین PLC ها از لحاظ شکل ظاهری به دو گروه یکپارچه (Compact) و مدولاتور تقسیم بندی می شوند.

دلتا

یکی از معروفترین برندهای پی ال سی در ایران برند Delta می باشد، از مزیت های خوب PLC های دلتا می توان به؛ حجم و اندازه کوچک و قیمت بسیار مناسب آن و البته رابطه خوب کشورمان با چین (با توجه به تحریم ها بازاری) اشاره کرد. این شرکت سعی کرده با ساده سازی برخی از پیچیدگی های برنامه نویسی زیمنس مزیت رقابتی ایجاد نماید. این برند در حال حاضر جایگاه خوبی در بین رقبا پیدا کرده و فعالان حوزه های مختلف صنعتی را مشتاق به استفاده از این محصولات کرده است.

پی ال سی دلتا (DELTA PLC) با امکانات متنوعی چون: قابلیت گسترش سریع ،توابع Sequential و کنترل موقعیت، زمان سنج ها و شمارنده های متنوع، پشتیبانی از شبکه های مختلف صنعتی و … در حال حاضر جزء پر فروشترین کنترل کننده های منطقی در کشور می باشد و بطور گسترده در حوزه کنترل و اتوماسیون صنعتی استفاده می شوند.

انواع مختلف پی ای سی دلتا (Delta)

کنترل کننده های منطقی دلتا محصولاتی در گروه‌های، سری DVP، سری AS و … دسته بندی می‌شوند. دلتا برای کاربردهای کنترل موقعیت و Positioning، کمیت های آنالوگ، پروسه ها و عملیات سیکوئنسی (Sequensial) و … سی پی یو های خاصی را معرفی کرده است.

این CPU ها شامل (DVP-ES2, DVP-EX2, DVP-EC, DVP-EH ,…) Standard CPU،

Slim CPU (DVP-SS2, DVP-SA, DVP-SE, DVP-SX, DVP-SV, DVP-SC) ،

Motion CPU  و … می باشند.

سری DVP دلتا

پی ال سی های سری DVP دلتا برنامه ها و توابع کاربردی سرعت بالا و قابل اعتمادی را جهت انواع ماشین آلات صنعتی فراهم کرده است. این کنترل کننده ها علاوه بر عملکرد منطقی سریع، از پروتکل های ارتباطی مختلف جهت اتصال به AC درایوها و HMI ها پشتیبانی می کند.

پی ال سی DVP-ES2

پی ال سی سری ES2 از پی ال سی های سری ماژولار یا قابل توسعه دلتا می‌باشند که دارای اکسپنشن مختلف شامل ورودی / خروجی دیجیتال ، ورودی / خروجی آنالوگ ، ماژول دما می باشند. از کاربردهای این مجموعه می‌توان به HVAC ، دستگاه تزریق قالب ، مدیریت ذخیره سازی بزرگ ، دستگاه بسته بندی ، ماشین نساجی دقیق ، سیستم لجستیک اشاره کرد.

مشخصات پی ال سی DVP-ES2

پی ال سی سری DVP-ES2 دارای مجموعا 16،24،32،40،60 ورودی خروجی دیجیتال و آنالوگ
ظرفیت برنامه نویسی 16K STEP
پورتهای ارتباطی RS-232 و RS-485 با پروتکل  MODBUS ASCII/RTU
دارای 4 آنالوگ ورودی و 2 آنالوگ خروجی 12 بیت بصورت On Board است و ماژول دما 14 بیت در سری DVP-EX2
دارای 8 ورودی سرعت بالا (6 ورودی 10KHZ و 2 ورودی 100KHZ)
ساختار کنترل حرکتی جدید بصورت : کنترل حلقه بسته، همراه با علامتگذاری، داخل محفظه خاص ، دارای سرعت متغیر فوری ، با  S-CURVE در زمان های افزایش سرعت و کاهش سرعت

پی ال سی دلتا DVP32ES200R

پی ال سی PLC دلتا مدل DVP32ES200R یکی از اقتصادی ترین پی ال سی های سری قابل توسعه دلتا می باشد.

• 16I/16O Digital
• PS 100_240VAC
• COM PORT RS_232,RS_485
• HSC 1x 15 kHz, 3x 5 kHz
• EXPANSION RIGHT

جدول مشخصات پی ال سی دلتا مدل DVP32ES200R

نوع:	ماژولار دلتا  ES2
نوع خروجی دیجیتال:	رله
ولتاژ تغذیه:	100-240V AC
حداکثر ظرفیت PLC I/O:	I/O 32
حداکثر ورودی و خروجی دیجیتال قابل افزایش:	256
پورت ارتباطی RS-232:	1 عدد
پورت ارتباطی RS-485:	2 عدد
پورت ارتباطی CAN Open	فاقد پورت CAN Open
تعداد ورودی آنالوگ:	فاقد ورودی آنالوگ
تعداد خروجی آنالوگ:	فاقد خروجی آنالوگ
تعداد ورودی دیجیتال:	16 ورودی
تعداد خروجی دیجیتال:	16 خروجی
تعداد اینکودر های قابل اتصال (A/B mode ):	دو عدد  50KHz
تعداد سروموتور های قابل اتصال (خروجی ترانزیستوری):	فاقد خروجی برای سروموتور به صورت مستقیم
RTC:	دارد
پورت سمت راست برای اتصال ماژول:	دارد
پورت سمت چپ برای اتصال ماژول:	ندارد
سرعت اسکن برنامه:	LD: 0.35μs    MOV: 3.4μs
حافظه دستگاه:	16K STEP
شرکت سازنده:	دلتا
کشور سازنده:	چین