سروو موتور دلتا | سروو درایو AC دلتا چیست ؟

مزیت‌های سروو موتور دلتا:

• سروو موتور های دلتا با توجه به کیفیت و آپشن هایی که دارند بسیار اقتصادی و مقرون به صرفه هستند. (قیمت پایین سروو موتور دلتا) برند های اروپایی با تولید سروو های اقتصادی سعی بر رقابت با برند دلتا داشته اند. هرچند با قیمتی نزدیک به سروو های دلتا وارد بازار شدند اما به هیچ عنوان کیفت سروو های دلتا را ندارند. و این برتری سروو موتور دلتا باعث شد پرچم دار سروو موتور در ایران باشد و به عنوان پر مصرف ترین سروو موتور در صنعت و ماشین سازی قرار گیرد. برند دلتا حدودا 80 درصد از سهم سروو موتور را در صنایع متوسط و کوچک ایران به عهده دارد.
• دقت و مقاومت آنها در مقابل نویز خارجی
• برخی از مدل ها از انکودر مولتی ترن برخوردار هستند.
• سروو موتور های دلتا برای افزایش قدرت، قابلیت نصب گیربکس از برند های مختلف دارند.
• سروو درایو های دلتا هم فرمان داخلی میگیرند هم فرمان خارجی، فقط سری های A2 فرمان داخلی میگیرند و فرمان خارجی به دو صورت : قطار پالسی  برنامه نویسی توسط PLC به صورت قطار پالس که هر پالس پوزیشن را تعیین میکند و فرکانس این قطار پالس سرعت گردش محور سروو موتور را تعیین می کند. خروجی دیجیتال PLC را به سروو درایو می دهیم.

گزینه های کلی برای انتخاب سروو 

1. گشتاور مورد نیاز
2. سرعت (دور موتور): سرعت سروو موتورهای دلتا موجود در بازار ( 1000، 1500، 2000 و 3000 RPM)
3. انتخاب سری سروو (A2، A3، B2، B3) بر اساس آپشن ها و قابلیت های برنامه
4. قطر شفت
5. ابعاد فلنج برای نصب روی دستگاه

درایو و موتور سروو  AC|درایو ASDA-A3 

سروو موتور های سری A3 دلتا

انکودر مطلق 24 بیتی توابع کنترل حرکت پیشرفته داخلی همانطور که بازار تولیدات خودکار به سرعت در حال توسعه است، نیاز به محصولات سروو با سرعت، دقت، پهنای باند و عملکرد بالاتر به طور گسترده ای در حال افزایش است. برای برآوردن نیازهای بازار کنترل حرکت ماشین‌های تولید صنعتی، دلتا یک سیستم سروو AC پیشرفته جدید، سری ASDA-A3، با ویژگی‌هایی مانند چند کارکردی، کارایی بالا، کارایی انرژی و طراحی فشرده ارائه می‌کند. با تنظیم خودکار و یک رابط کاربر پسند برای تجزیه و تحلیل سیستم، سری ASDA-A3 پهنای باند 3.1 کیلوهرتز را فراهم کرده و از یک رمزگذار نوع مطلق 24 بیتی استفاده می کند و مزایایی را ایجاد می کند که شامل پاسخ دهی بالا، مکان یابی دقیق و عملکرد پایدار و انعطاف پذیر است. علاوه بر این، این سری عملکردهای جدیدی مانند سرکوب لرزش، تشخیص سیستم و طراحی مشترک DC-bus را اضافه کرده است که می تواند انرژی را بازسازی کند. سیستم AC Servo Delta سری ASDA-A3 یک فناوری و راه حل جامع ارائه می دهد تا به مشتریان خود کمک کند تا دقت دستگاه خود را افزایش دهند و عملکرد عالی را به دست آورند. سیستم سروو رده بالا دلتا، ASDA-A3 نسبت به سری های قبل پاسخگو تر، دارای دقت بهتر و کنترل قوی قابل توجهی میباشد.  

• 1 برابر افزایش پهنای باند پاسخ در مقایسه با سری­های ASDA-A2
• حذف لرزش در فرکانس پائین
• 20 % کاهش سایز نسبت به ASDA-A2
• انکودر مطلق 24 بیتی
• افزایش دقت موقعیت ­یابی توسط انکودر 16777216 پالس در دور

کاربردها ماشین ­آلات صنعتی، دستگاه مونتاژ تجهیزات الکترونیکی، ربات­های صنعتی، ماشین­های بسته­ بندی، ماشین برچسب­ زن، انواع دستگاه نساجی و ماشین­  آلات ­CNC

راهنمای انتخاب سرو موتور سری ASDA-A3

ECM-A3L-CY0807RS1

مشخصات و ویژگی­ های سروو درایو سری ASDA-A3

ویژگی های ASDA-A2-M سرعت ارتباط CANbus مطابق با استاندارد CANopen DS301 1 مگابیت بر ثانیه است. 3 حالت CANmotion (حالت موقعیت نمایه ، حالت موقعیت درون یابی ، حالت ورود) برای استاندارد CANopen DS402 ارائه شده است. حداکثر طول کابل ارتباطی می تواند تا 40 متر (هنگام استفاده از کابل ارتباطی استاندارد) برسد. پیکربندی ایستگاه را می توان از طریق تنظیمات پارامتر تنظیم کرد. در ارتباط با PLC دلتا ، می تواند سیم کشی را ذخیره کرده و پیکربندی سیستم Delta Fieldbus را ایجاد کند.  

• درایو ASDA-A3 می تواند از موتورهای A2 (ECMA) و A3 (ECM-A3) پشتیبانی کند.
• الگوریتم حذف ارتعاش با فرکانس پایین در سروو موتور دلتا A3  با فیلتر فرمان متفاوت است و به عنوان یک الگوریتم خلاق در سروو موتور A3 استفاده می شود.
• لرزش یا ارتعاش را می توان بدون کاهش سرعت پاسخ ، از بین برد.
• علاوه بر الگوریتم حذف ارتعاش ، دو فیلتر فرمان برای ارتعاش با فرکانس پایین نیز وجود دارد.
• سختی ماشین از طریق یک مدل ریاضی شناخته می شود.
• سازگاری نصب دسته ای دستگاه قابل بررسی است.
• با مقایسه داده ها از بازه زمانی مختلف ،می توان شرایط سایش یک ماشین را بدست آورد.
• عملکرد تنظیم خودکار را می توان از طریق صفحه کلید پنل یا نرم افزار انجام داد و عملکرد دستگاه را بهینه کرد.

مطالب مرتبط:

• نرم افزار کانفیگ سرووهای دلتا B2 و A3 - A2 و B3
• منوآل سرو موتور A3 دلتا
• کاتالوگ سروو دلتا سری A3

کاربردها: ماشین ­آلات، تجهیزات مونتاژ یا تشخیص الکترونیکی، ربات­های صنعتی، ماشین­های بسته­ بندی، ماشین برچسب­ زن، تجهیزات پردازش نیمه­ هادی و تجهیزات نساجی

درایو و موتور سروو  AC|درایو ASDA-A2 

پیاده ­سازی انکدر با وضوح عالی 20 بیتی (p/rev 1280000) تحت عنوان توابع کنترل حرکت داخلی استاندارد

• ولتاژ ورودی:~ 230  200  ، 1 Kw~15kW، تک­فاز/ سه­ فاز، یا سه­ فاز
• ولتاژ ورودی: 400 ، 4Kw~15Kw، سه­ فاز
• پهنای باند تا حداکثر یک کیلوهرتز برای کاربردهای سرعت بالا و دقت بالا
• پروتکل­های ارتباطی CANopen, DMCNET, EtherCAT
• کنترل حلقه بسته کامل

راهنمای انتخاب سروو موتور سری ASDA-A2

نحوه سیم کشی درایو A2

در قسمت بالای سروو درایو A2 دلتا محل اتصال ولتاژ ورودی و همچنین محل اتصال مقاومت ترمز خارجی یا فعال کردن مقاومت ترمز داخلی BRAKE UNIT قرار دارد.

سوک CN1 سروو درایو A2 دلتا

سوکت CN1 یا سوکت مربوط به I/O ها، ورودی / خروجی های دیجیتال و آنالوگ و ورودی های پالس برای حرکت موتور در مد پوزیشن خروجی پالس انکدر درایو در این سوکت قرار گرفته است. (برای اتصال به PLC با کنترلر)

• سوکت CN1 دلتا 20 پین ASD-IF-SC5020
• ترمینال CN1 سروو A2 ساخت ایران 50 پین

سوکت CN2 سروو درایو A2 دلتا

سوکت اتصال به انکودر موتور

سوکت CN3 سروو درایو A2 دلتا

سوکت مربوط به شبکه مدباس (RS485-RS232)

سوکت CN4 سروو درایو A2 دلتا

سوکت اتصال به PC جهت تنظیم با پارامتر با برنامه ASDASOFT

سوکت CN5 سروو درایو A2 دلتا

سوکت اتصال به انکودر دوم یا سطح ولتاژ 5V (LINE DRIVE)

سوکت CN6 سروو درایو A2 دلتا

پورت مربوط به شبکه CANOPEN

سوکت CN7 سروو درایو A2 دلتا

ترمینال خارجی ورودی دیجیتال

مدهای سروو درایو A2

سروو A2 دلتا دارای مدهای گشتاور، سرعت، پوزیشن داخلی و پوزیشن خارجی می باشد. این سروو دارای موشن کنترل پیشرفته داخلی بوده و از بادامک الکترونیکی ایکم (E-CAME) پشتیبانی میکند. یعنی بدون نیاز به PLC می توانید تنظیمات و برنامه نویسی های حرفه ای انجام بدید و حرکت مورد نیاز رو روی سروو پیاده کنید. فایل تنظیمات ECAM را می توانید از لینک زیر دانلود بفرمایید.   دقت کنید سیم کشی سروو درایو A2 بر طبق منوآل انجام شود. خروجی های U/V/W و ترمینال زمین و ... مطالب مرتبط:

• معرفی اپلیکیشن های مرتبط با موشن کنترل (Motion Control) یا کنترل حرکت
• اجرای اپلیکیشن Flying Shear یا برش در حرکت با استفاده از سرو درایو دلتا سری A2
• فایل تنظیمات ECAM سروو درایو دلتا A2
• راهنمای سروو درایو سری A2 دلتا (فارسی)
• دانلود کاتالوگ سروو دلتا سری A2
• منوآل سروو A2 دلتا

کاربردهای سروو موتور و درایو A2 دلتا

در راه اندازی دستگاه های CNC، ماشین بسته ­بندی غذا، تجهیزات پرکردن بطری، ماشین برچسب­ زنی، ماشین تغذیه، ماشین برش TFT LCD، دستگاه بسته­ بندی IC، تجهیزات فرایند تزریق، تراش، دستگاه تخلیه الکتریکی (EMD)،  ماشین اره، برش سیم، چاپ و تجهیزات پارچه­ بافی. Application Notes for ASDA Series Servo Drive

درایو و موتور سروو  AC|درایو ASDA-A2-E 

پشتیبانی ارتباط EtherCAT

• رنج وسیعی از توان: 400V 400W~7.5Kw، 220V 100W~3Kw
• ورودی اضطراری STO (Safe torque off)، سازگار با IEC61508، SIL2؛ IEC62061، SILCL2؛ ISO13849-1، 3 PL=d
• سیکل زمانی کوتاه، ایده­ ال برای کنترل چندمحوره سنکرون سرعت بالا
• عملکرد پروب لمسی میتواند با دو ورودی دیجیتالی (DI) اختصاصی بر رویCN7 یا یک انکدر خارجی فعال گردد
• پشتیبانی موتورهای مطلق و افزایشی سری ECMA

درایو و موتور سروو  AC|درایو ASDA-M 

سروو دلتا سری M با طراحی نوآورانه و پیشرفته خود، با دستیابی به ترکیبی عالی از کنترل کننده حرکت و سیستم سروو، تعریف جدیدی به سیستم سروو می‌دهد. توسعه سروو سری M از سری موفق A2 پیروی می‌کند و وضوح بالا، پاسخ فرکانس بالا، دوربین الکترونیکی داخلی (E-Cam)، عملکرد فیلتر بریدگی خودکار، لرزش و سرکوب رزونانس را ارائه می‌دهد. همچنین کنترل حلقه کامل بسته، جبران اصطکاک و حالت PR کنترل ثبت موقعیت انعطاف پذیرتر را نیز در این مدل می‌توان مشاهده کرد. سری M همچنین دارای بسیاری از عملکردهای قوی و طراحی پیشرفته است که کاربردهای مختلفی را برای انواع ماشین‌های اتوماسیون صنعتی برآورده می‌کند.

• سه قابلیت در یک سیستم، سیستم سروو هوشمند هماهنگ­ شده با کنترل حرکت و درایو سروو
• توابع PLC و کنترل حرکت داخلی
• درون­یابی سنکرون چندمحوره و دستورات کنترل حرکت داخلی
• پشتیبانی انکدرهای افزایشی و مطلق
• پشتیبانی پروتکل­های ارتباطی DMCNET و CANopen
• پشتیبانی ماژول­های ورودی خروجی دیجیتال افزونه­ ی DMCNET
• تبادل بلادرنگ داده­ ها در طول سه محور به شدت بازدهی و کارایی کنترل Gantry را افزایش می‌دهد.

این مدل فراتر از درایو سروو معمولی است و شامل درایوهای سروو 3 محوره در یک فریم، برای پشتیبانی از تبادل بلا درنگ داده بین سه محور بدون تاخیر زمانی است و کنترل حرکت سنکرون 3 محوره را با عملکرد بهتر از درایوهای سروو قابل مقایسه ارائه می‌دهد. کاربران می‌توانند توابع درون یابی خطی، قوسی، مارپیچ 3 محوره را به راحتی انجام دهند. این سری همچنین دارای یک عملکرد کنترل دروازه‌ای جدید برای کنترل سنکرون است که دقیقاً با سیستم‌های مکانیکی صلب سازگار شده است. سری M بهترین انتخاب شما برای سیستم‌های بسیار یکپارچه و ماشین‌های پیشرفته‌ای است که به کنترل سنکرون 3 محوره نیاز دارند. این مدل سرو دلتا از طراحی استفاده می‌کند که به سه محور اجازه می‌دهد تا به اندازه کافی توان PN را با توان خروجی و توان بازسازی شده به اشتراک بگذارند. از طریق تغییرات ولتاژ باس DC بدون لینک‌های ارتباطی اضافی می‌توان اتلاف توان کمتری را به دست آورد. در مقایسه با سیستم‌های سروو عمومی، این مدل با صرفه جویی موثر انرژی، کاهش هزینه و افزایش قابلیت اطمینان ورودی از شبکه را کاهش می‌دهد. علاوه بر این، اتصال به ارتباطات DMCNET، CANopen و RS- 485، سیستم را قادر می‌سازد تا با ماژول‌های ورودی و خروجی دیجیتال داخلی مختلف و سایر اتوماسیون‌ها به طور مؤثرتر یکپارچه شود. ساختار سیستم سروو سنتی پیشی گرفته است و مفهوم جدیدی را برای یک شبکه کنترل حرکت بی‌درنگ و قابل اعتماد ارائه می‌کند که نیازهای بازار اتوماسیون صنعتی را برای دنیای در حال تغییر برآورده می‌کند.

درایو و موتور سروو  AC|درایو A2R 

دلتا برای دستیابی به اهداف خود و همگام شدن با بازار در حال تحول، به طور رسمی سیستم محرک خطی جدید خود، سروو دلتا سری A2R را برای برنامه‌های کاربردی کنترل حرکت با سرعت بالا و دقت بالا راه اندازی کرد. سری A2R یک سیستم درایو خطی نوآورانه است که با موفقیت رابط‌های ارتباطی CANopen و DMCNET را برای ارائه پاسخ و کنترل با دقت بالا یکپارچه کرده است. با اتصال به کارت‌های کنترل حرکت دلتا و کنترل‌کننده خودکار قابل برنامه‌ریزی MH. سیستم درایو خطی دلتا می‌تواند راه‌حلی ایده‌آل برای کاربردهای کنترل حرکت چند محوره در صنایع مختلف خودکار ارائه کند. برای موتورهای خطی بدون آهن این مدل سروو دلتا می‌تواند ویژگی‌های دقت بالا، استحکام بالا، پاسخ بالا و بدون واکنش را تا سطوح بهینه انجام دهد. این نه تنها راندمان کار سیستم کنترل حرکت را افزایش داده، بلکه کاربردهای سیستم سروو را برای برآوردن نیازهای دقت بالا گسترش می‌دهد. سیستم‌های درایو خطی فعلی در بازار یک سیستم پیچیده است که شامل سروو درایو، موتور خطی، مقیاس خطی و کنترل کننده خارجی است در حالی که قطعات از تامین کنندگان مختلف می‌آیند. مشتری باید تلاش زیادی برای ادغام به کار گیرد. این سری موتورهای خطی دلتا را با PAC دلتا ترکیب می‌کند تا یک سیستم ساده‌تر را با سیم‌کشی ساده، نصب سریع، ارتباط سریع، عملکرد عالی و تلاش کمتر در یکپارچگی ایجاد کند. در این مدل از سروو دلتا امواج مربعی و امواج سینوسی سیگنال‌های بازخورد از مقیاس خطی، موتور خطی و رمزگذار می‌توانند به سیگنال‌های ارتباطی تبدیل شوند. مدل می‌تواند سیگنال‌ها را به سیگنال‌های با وضوح بالا (تقویت سیگنال: مضرب 2048) تقسیم کند تا نویز و اعوجاج را تا حد زیادی کاهش داده و انتقال سیگنال دقیق‌تری را ارائه دهد که برای ارتباطات سریع و بهینه ضروری است. پایداری خوب، قابلیت اطمینان بالا و عملکرد عالی از ویژگی‌های این مدل سروو دلتا است.

درایو و موتور سروو  AC|درایو ASDA-B3 

انکدر مطلق 24 بیتی | پهنای باند 3.1 KHz | توابع کنترل حرکت پیشرفته

•  کنترل PID فیدبک آنالوگ
• افزایش سرعت و گشتاور(افزایش سرعت موتور تا rpm 6000 )
• کنترل GANTRY با تبادل داده بین محوری با سرعت بالا

راهنمای انتخاب سروو موتور سری ASDA-B3

سروو داریوهای سری B3 دلتا دارای پارامترهای مد پوزیشن داخلی ( مد PR ) و همچنین کلیه پارامترهای HOMING به طور کامل است. نکته مهم اینکه چنانچه کاربری در پروژه قبلی از سرو A2 و مد پوزیشن داخلی و HOMING استفاده کرده باشد در پروژه بعدی مشابه می تواند از سری B3 دلتا استفاده کند . یعنی میتواند پارامترهای A2 را از پروژه قبل را با استفاده از نرم افزار ASDSOFT به پارامترهای سرو B3 تبدیل و در سرو B3 دانلود کند . درایو های سری B3 حدود 20 درصد کوچکتر و موتور B3 حدود 31 درصد از موتورهای A2/B2 کوچکتر است ولی سایز فریم موتورها تفاوتی ندارد .

تفاوت اصلی سری B3 و B2 :

سروهای B3 به راحتی می‌توان به جای سروهای B2 استفاده کرد هم از نظر قیمتی و هم فنی قابل جایگزینی است.

• فریم  موتورهای B3 نسبت به B2 کوچیکتر شده است و کاهش اندازه ای رو قسمت انکودری موتورهای B3 نسبت به B2 داریم .
• موتورهای B2 از انکودرهای 17 بیتی افزایشی استفاده می‌کنند ولی انکودر در موتورهای B3 به انکودرهای 24 بیتی ابسولوت ارتقا پیدا کردن که این باعث شده دقت سرو موتور B3 به بیشتر از 16500000 پالس در یک دور افزایش پیدا کند در صورتی که به ازای هر 160000 پالس در سرو موتور B2 ما چرخش شفت موتور داشتیم که این ارتقای انکودری باعث شده یک درجه حرکت روی شفت سرو موتور B3 به 46603 پالس تفکیک بشه.
• تغییرات موتوری فقط به دقت رزولوشن برنمی‌گردد سرعت موتورهای B3 به 6000 دور افزایش پیدا کرده در صورتی که برای B2 عدد  3000 دور است.
• ماکزیمم گشتاور سروهای B3 بیشتر از سروهای B2 می‌باشد که این حرکت‌های با استارت و استپ‌های سریع را ممکن می‌سازد.
• سایز فلنچ یا قطر شفت در سروهای موتورهای B3 تغییری نسبت به سرو موتورهای B2 نکرده پس به سادگی قابلیت جایگزینی سرو موتورهای B3 جای B2 را داریم .
• تغییراتی که روی پنل داشتیم سوکت 1394 که برای اتصال شبکه مدباس و اتصال به کامپیوتر و نرم افزار ASDA-SOFT رو سرو درایو B2 داشتیم  در سرو داریو B3 تبدیل شده به پورت RJ-45 برای شبکه و اتصال مدباس  و پورت مینی یو اس بی برای اتصال به کامپیوتر و نرم افزار ADA-SOFT یعنی به سادگی با یه کابل MINI USB می‌توان سرو درایوهای B3 را به کامپیوتر متصل کرد و با نرم افزار ADA-SOFT کانفیگ کرد و با یک کابل ساده شبکه CAT6 یا CAT5 سرو درایو B3 را باپی ال سی یا اچ ام آی شبکه کرد.
• کانکتور CN2 سرو درایو B2 شبیه DB9 بود (عین پورت سریال) که در سرو درایو B3 شبیه به سوکت 1394 شده هست که مربوط به فیدبک انکودر هست که کابل انکودر  روی موتور هست.
• روی سوکت 50 پین  CN1 سرو درایو B3 تغییری نداشتیم نسبت به B2 یعنی کامل قابل جایگزین از این حیث هست و نیاز به تغییرات سیم کشی در تابلو نداریم. (نکته: با سرو درایو B3 هم موتور B3 و هم موتور B2 قابل راه اندازی هست الزاما نیازی نیست موتورش همراهش ببریم  یعنی اگر درایو B2 آسیب دید خواستیم جایگزین کنیم فقط درایو B3 را جایگزین B2 می‌کنیم).

تغییرات داخلی درایو B3 نسبت به B2:

• سرو درایوهای B3 مد PR منظور مد پوزیشن داخلی را پشتیبانی می‌کند درصورتی که مد پوزیشن داخلی را در سرو داریو B2 نداشتیم که سرو درایوهای B3 شامل 99  مد PR را پشتیانی می‎کند که شامل هومینگ و پوزیشن داخلی می‌تواند باشد و از همه مهمتر بحث CAPTURE و INTERRUPT POSITIONING بهش اضافه شده، یعنی بدون نیاز به پی ال سی خیلی از کاربری‌ها را با خود درایو می‌توان  اجرا نمود.
• آنالوگ فیدبک در PID CONTROL در سرورایوهای B3 اضافه شده  یعنی می‌توان زور موتور در یه لوپ PID CONTROL با یه فیدبک که مثلا  از لودسل می‌گیریم کم و زیادش کرد این قابلیت بسیار عالی برای سرو پرس ها می‌باشد که با سادگی با یه درایو سروپرس های کوچک و دستگاه های جازن را  راه اندازی کرد.
• قیمت سرو B3 با سرو B2 تقریبا یکسان هست.

مد پوزیشن داخلی (PR) :

سری B3 علاوه بر کلیه پارامترهای سری B2 دارای پارامترهای مد پوزیشن داخلی نیز می باشد. مد پوزیشن کامل و جامع که شامل 99 PATH و کلیه حالت های HOMING است. کاربردها: ماشین­ آلات، تجهیزات مونتاژ الکترونیکی، مخزن ابزار و برج­ها، ربات­های صنعتی، ماشین­های بسته­ بندی، ماشین برچسب ­زن، تجهیزات نیمه ­هادی، تجهیزات نساجی، ماشین برش الماس مطالب مرتبط:

• برنامه PLC داخلی سروو موتور B3 دلتا
• نرم افزار برنامه نویسی و کانفیگ سرووهای A3-B3، A2-B2 دلتا
• منوآل سروو موتور های B3 دلتا
• کاتالوگ سروو موتور های B3 دلتا

درایو و موتور سروو  AC|درایو ASDA-B2 

پیاده­ سازی انکدر با وضوح بالا 17 بیتی (p/rev 160000) محدوده توان: 3~0.1 KW

• ولتاژ ورودی:~   200، تک­فاز / سه فاز ، یا سه فاز
• نیازهای کنترل موقعیت دقت بالا با کاربردهای عمومی را برآورده می کند:
• مدهای گشتاور، سرعت و موقعیت داخلی
• منبع فرمان: ورودی پالس (تا حداکثر Mpps 4) و ولتاژ آنالوگ
• سه notch filter عملکرد سیستم مکانیکی را به طور اتوماتیک بهینه میسازد( از بین بردن رزونانس مکانیکی)
• منابع تغذیه جداگانه برای مدار اصلی و مدار کنترل، تعمیر و نگه­داری راحت
• مقاومت بازتولید داخلی (مدل­های W400 و بالاتر)، سیم­ کشی راحت­تر و کاهش فضا
• کابل­های مشابه برای انکدر و قدرت، مانند سری­های ASDA-B

راهنمای انتخاب سروو موتور سری ASDA-B2

 

برای راه اندازی ساده راه حلی با نصب آسان ارائه شده است. نرم افزار پیکربندی ASDA-Soft (نرم افزار تنظیم) برای مشتریان ارائه شده است تا نیازهای عملکرد را به سرعت برآورده کنند.

صفحه کلید دیجیتال با کاربری آسان برای تنظیم پارامترها و نظارت مستقیم بر درایو سروو و موتور ایده آل است. سروو موتور تنظیمات اختیاری ترمز، مهر و موم روغن و غیره را برای نیازهای کاربردهای مختلف فراهم می کند.

الزامات موقعیت یابی با دقت بالا را برآورده میکند.

رمزگذار با وضوح بالا با 17 بیت (160000 p/rev) به عنوان یک ویژگی استاندارد مجهز شده است که نیازهای کاربردی کنترل موقعیت یابی با دقت بالا و چرخش پایدار در سرعت کم را برآورده می کند.

کاهش هزینه نگهداری و سیم کشی برای عملیات همه کاره

کابل‌های برق موجود و کابل‌های رمزگذار سری ASDA همچنان قابل استفاده هستند. هنگام ارتقا، نیازی به خرید لوازم جانبی جدید نیست.

مدار کنترل و مدار برق اصلی جدا شده، ایمنی افزایش یافته و تعمیر و نگهداری بسیار آسان تر است.

درایو سروو 400 وات و بالاتر با مقاومت احیا کننده تعبیه شده است که به طور قابل توجهی در سیم کشی و هزینه صرفه جویی می کند.

دو ترمینال ورودی آنالوگ (CN5) ارائه شده است که به راحتی وضعیت سروو موتور را نظارت می کند.

   

• ترمینال برد CN1 سروو دلتا سری B2
• کابل DK1394 پورت CN3 سروو موتور دلتا کابل مدباس RS485 برای ارتباط سرو داریو A2 و B2 با HMI، PLC و کامپیوتر

کاربردها: ماشین­ آلات، تجهیزات مونتاژ الکترونیکی، مخزن ابزار و برج­ها، ربات­های صنعتی، ماشین­های بسته­ بندی، ماشین برچسب­ زن، تجهیزات نیمه­ هادی، تجهیزات نساجی، ماشین برش الماس، ماشین تخلیه شارژ الکتریکی، تجهیزات حمل و نقل  

تفاوت اصلی سری A2 و B2 :

سری A2 پارامتر های پوزیشن داخلی دارند (بدون این که از کنترلر خارجی بخواهیم به درایو آن فرمان دهیم در خود درایو میتوانیم یک سری فرمان ها  تنظیم کنیم که طبق همین دستور ها سروو موتور ها چرخش کنند).

سه مد کنترلی سروو موتور های دلتا:

1. کنترل پوزیشن
2. کنترل سرعت
3. قابلیت کنترل گشتاور

نرم افزار سروو موتور های دلتا :

نرم افزار سرو موتور دلتا ASDA-SOFT میباشد به این صورت که سروو درایو مربوطه با کابل رابط به کامپیوتر وصل می‌شود و با نرم افزار کاربران میتوانند پارامتر های سروو درایو را تنظیم کنیم. با گزینه ی RED اطلاعات از درایو به کامپیوتر انتقال داده می‌شود و میتوانیم پارامتر های درایو مثل؛ کنترل گشتاور، سرعت و پوزیشن مشاهده کنیم. گزینه Write پارامتر های تنظیمی توسط کاربر از کامپیوتر به درایو انتقال داده می‌شود.

• نرم افزار ASDA-SOFT در سایت یوزتکنو در دسترس می‌باشد.  

انکودر سروو موتور:

سروو موتور های دلتا مثل تمامی سروو موتور های موجود در بازار دارای انکور هستند که دائما موقعیت شفت را به ما اعلام میکنند، که در واقع به عنوان یک فیدبک عمل میکنند، دلیل اصلی دقت بالای سروو موتور همین فیدبک میباشد. انکودر ها از نظر خروجی: انکودر اینکریمنتال INCREMENTAL (افزایشی) و انکودر ابسولوت ABSOLUTE (مطلق) انکودر اینکریمنتال یا افزایشی: هر میزان که شافت موتور بچرخد پالس ایجاد میکند؛ به عنوان مثال انکودر ۱۰۲۴ پالس در هر یک دور چرخش ۱۰۲۴ پالس به ما می دهد.

تفاوت انکودر افزایشی با انکودر مطلق:

انکودر افزایشی بعد از قطع ارتباط با درایو ( قطع برق ) و راه اندازی مجدد، ریست می شود و دوباره از صفر شروع به شمار می‌کند. اما انکودر های مطلق کدهایی باینری به کاربر میدهند که هر درجه ای یک کد خاص دارد . انکودر سروو های دلتا مانند تمامی انکودر ها از نوع ابسولوت می‌باشند و خروجی دیتا به ما می دهد (عدد باینری). این عدد باینری هرچقدر بزرگ تر باشد رزولیشن بالاتری دارد. انکودر ابسولوت به دو دسته تقیسیم بندی می‌شود. انکودر  سینگل ترن (هر اندازه که دور زده باشد، مختصات یک دور چرخش را از 0 تا 360 درجه به ما می دهد) انکودر مولتی ترن (علاوه بر این که زاویه ای دقیق به ما می دهد تعداد دور را نیز مشخص میکند. همچنین باتری بکاپ و حافظه در صورت قطع شدن و وصل برق به ما موقعیت دقیق را اعلام می کند) یکی از ویژگی هایی که باعث تمایز و برتری سروو های دلتا شده است برخورداری برخی از سروو های این برند از انکودر مولتی ترن است که فقط در برند های معتبر از این آپشن بهرمند هستند.

کابل انکودر دلتا (5متری):

• ASDBCAEN0005
• ASDBCAEN1005

 

• ASD-CAEN0005
• ASD-CAEN1005

 

• ACS3-CAEN1005
• ACS3-CAEN2705

 

• ACS-CAEA1005

امکان سفارش ساخت در متراژ بیشتر

یوزتکنو نمایندگی رسمی فروش انواع سروو موتور Delta در ایران

برای راهنمایی بیشتر جهت خرید محصول و اطلاع از لیست قیمت با یوزتکنو نمایندگی سروو موتور دلتا (سری های مختلف سرو دلتا A2،B2 ،A3 ،B3 و ...) تماس حاصل فرمائید. یوزتکنو فروش سروو موتور و سرو درایوهای دلتا را تحت عنوان نمایندگی سروو دلتا در تهران و همچنین کلیه خدمات فنی، فروش و پس از فروش محصولات اتوماسیون صنعتی را بر عهده دارد. برای بررسی قیمت خرید سرو موتور و سروو درایو دلتا، دریافت پیش فاکتور و استعلام به روز قیمت سرو دلتا با خطوط  09105245865-09221704528 از طریق واتساپ، تلگرام یا ... ارتباط بگیرید.

DELTA SERVO MOTOR