پی ال سی | PLC چیست؟

پی‌ ال‌ سی (Programmable Logic Controller) یا کنترل‌گر منطقی برنامه‌پذیر، به عنوان یک کامپیوتر صنعتی که جزو اصلی بخش اتوماسیون صنعتی می‌باشد شناخته می‌شود.

با توجه به استحکام، قابلیت‌های استثنایی مانند کنترلر‌های PID، کنترل متوالی، تایمر‌ها و شمارنده ها، سهولت برنامه نویسی، قابلیت کنترل قابل اعتماد و سهولت استفاده از سخت افزار، PLC چیزی بیش از یک کامپیوتر دیجیتال صنعتی است که سبب شد در دراز مدت PLC ها جایگزین سیستم های رله ای شوند بطوریکه با توجه به منطقی و برنامه پذیر بودن، با ارائه دستوراتی در انجام فرآیند های پیچیده کنترلی قابل استفاده می باشند. از دیگر خصوصیات پی ال سی ها می توان به کوچک بودن، عیب یابی سریع، توانایی اجرای برنامه های پیچیده، توانایی تبادل اطلاعات با سیستم های دیگر اشاره کرد.

انتخاب PLC مناسب

ویژگی هایی که در انتخاب PLC ها دارای اهمیت می باشند:

• نوع منبع تغذیه
• نوع بار
• نوع و دقت دستگاه
• تعداد ورودی‌ها و خروجی‌ها
• تعداد و نوع فلگ ها
• تعداد شمارندگان(کانترها)
• تعداد و نوع تایمرها
• اندازه حافظه
• سرعت اجرای برنامه SCAN TIME

انواع PLC ها

PLC ها را می توان براساس اندازه حافظه و تعداد ورودی/خروجی‌ها به چند دسته PLC‌ های بزرگ، متوسط و کوچک تقسیم بندی کرد:

PLC های کوچک: به صورت جمع و جور و فشرده طراحی شده و جایگزینی برای کنترل کننده های سنتی و رله‌ای می‌باشند. تابعیت گسترش محدود و حداکثر دو یا چند ورودی/خروجی دارند. برنامه نویسی آنها، نردبانی یا با دستورات نمادی (دستورالعمل‌های logic یا زبان رله ) صورت می‌گیرد.

PLC های متوسط: این PLC ها ساختار مدولار دارند به طور عمده در صنعت‌هایی استفاده می‌شود که امکان اتصال ماژول‌های زیاد را در پنل پشت سیستم فراهم می‌آورد. در نتیجه توسعه و یا تغییر آنها ساده است و تنها با اضافه نمودن یا تغییر مادولها صورت می گیرد. امکانات ارتباطی زیاد دارند و می توان از آنها در کنترل گسترده استفاده کرد و برنامه نویسی آنها نردبانی یا نمادی و یا دستورات گرافیکی است.

PLC‌های بزرگ: این پی ال سی ها نسبت به PLC‌ های متوسط دارای عملکرد بالاتری هستند (از نظر حافظه، زبان‌های برنامه نویسی، ورودی/خروجی و ماژول‌های ارتباطی و غیره). اغلب این PLC‌ها در سیستم‌های کنترل نظارت و کسب اطلاعات، کارخانه‌های بزرگ، سیستم‌های توزیع شده و یا عملیات کنترلی پیچیده و در مواردی که تعداد ورودی ها/ خروجی ها زیاد است … استفاده می‌شود. از این PLC ها برای هدایت تعدادی PLC کوچک نیز استفاده می شود و برنامه نویسی این نوع PLC ها معمولا با استفاده از زبان های سطح بالا صورت می گیرد.

همچنین PLC ها از لحاظ شکل ظاهری به دو گروه یکپارچه (Compact) و مدولاتور تقسیم بندی می شوند.

دلتا

یکی از معروفترین برندهای پی ال سی در ایران برند Delta می باشد، از مزیت های خوب PLC های دلتا می توان به؛ حجم و اندازه کوچک و قیمت بسیار مناسب آن و البته رابطه خوب کشورمان با چین (با توجه به تحریم ها بازاری) اشاره کرد. این شرکت سعی کرده با ساده سازی برخی از پیچیدگی های برنامه نویسی زیمنس مزیت رقابتی ایجاد نماید. این برند در حال حاضر جایگاه خوبی در بین رقبا پیدا کرده و فعالان حوزه های مختلف صنعتی را مشتاق به استفاده از این محصولات کرده است.

پی ال سی دلتا (DELTA PLC) با امکانات متنوعی چون: قابلیت گسترش سریع ،توابع Sequential و کنترل موقعیت، زمان سنج ها و شمارنده های متنوع، پشتیبانی از شبکه های مختلف صنعتی و … در حال حاضر جزء پر فروشترین کنترل کننده های منطقی در کشور می باشد و بطور گسترده در حوزه کنترل و اتوماسیون صنعتی استفاده می شوند.

انواع مختلف پی ای سی دلتا (Delta)

کنترل کننده های منطقی دلتا محصولاتی در گروه‌های، سری DVP، سری AS و … دسته بندی می‌شوند. دلتا برای کاربردهای کنترل موقعیت و Positioning، کمیت های آنالوگ، پروسه ها و عملیات سیکوئنسی (Sequensial) و … سی پی یو های خاصی را معرفی کرده است.

این CPU ها شامل (DVP-ES2, DVP-EX2, DVP-EC, DVP-EH ,…) Standard CPU،

Slim CPU (DVP-SS2, DVP-SA, DVP-SE, DVP-SX, DVP-SV, DVP-SC) ،

Motion CPU  و … می باشند.

سری DVP دلتا

پی ال سی های سری DVP دلتا برنامه ها و توابع کاربردی سرعت بالا و قابل اعتمادی را جهت انواع ماشین آلات صنعتی فراهم کرده است. این کنترل کننده ها علاوه بر عملکرد منطقی سریع، از پروتکل های ارتباطی مختلف جهت اتصال به AC درایوها و HMI ها پشتیبانی می کند.

پی ال سی DVP-SS2

پی ال سی سری SS2 از پر فروش ترین پی ال سری ماژولار یا قابل توسعه دلتا می‌باشند. پی ال سی های نسل دوم DVP-SS2 سری باریک، توابع پایه کنترل متوالی پی ال سی های سری DVP-SS را با سرعت اجرای سریعتر و افزایش قابلیت نظارت در زمان واقعی حفظ کرده اند. از کاربردهای این مجموعه محصولات می توان به دستگاه نخ ریسی ، تسمه نقاله (کنترل سرعت چرخش) ، دستگاه سیم پیچ (کنترل تنش) اشاره نمود.

مشخصات پی ال سی های DVP-SS2

• اندازه DVP-SS2 کوچک است و به راحتی قابل نصب است.
• MPU points: 14 (8DI 6DO)
• حداکثر نقاط ورودی/خروجی: 494 (14 480) (این دستگاه می تواند به همه ماژول های افزودنی سری DVP-S ، از جمله I/O دیجیتال (حداکثر 480 نقطه ورودی/خروجی) و ماژول های آنالوگ (برای تبدیل A/D ، D/A و اندازه گیری دما) متصل شود.)
• ظرفیت برنامه: 8 هزار مرحله
• درگاه COM: پورت های داخلی RS-232 و RS-485 ، سازگار با پروتکل Modbus ASCII/RTU.
• 4 گروه خروجی پالس با سرعت بالا (Y0 ~ Y3) خروجی پالس مستقل با سرعت بالا (حداکثر 10 کیلوهرتز)
• پشتیبانی از اتوتیون پی آی دی: پس از تکمیل تنظیم خودکار دما PID ، پارامترها را به طور خودکار ذخیره می کند.
• ساخته شده با شمارنده سرعت بالا
• نیازی به نصب باتری در PLC های سری DVP-SS2 وجود ندارند.
• برنامه های PLC و داده های قفل شده در حافظه های فلش ذخیره می شوند.

مثال های کاربردی از PLC های سری DVP:

راهنمای کاربردی پی ال سی دلتا سری DVP (DVP14SS2, DVP12SE, DVP26SA, DVP28SV ):

پی ال سی دلتا DVP12SS211S

پی ال سی PLC دلتا مدل DVP12SS211S  یکی از پرفروش ترین پی ال سی های سری قابل توسعه دلتا می باشد.

• 8I_4O_PNP
• PS:24VDC
• COM PORT: 1xRS_232, 1xRS_485
• HSC: 2x 5 kHz, 2x 10 kHz
• EXTENSION: RIGHT
• PTO: 2x 10 kHz

جدول مشخصات پی ال سی دلتا مدل DVP12SS211S

اطلاعات کامل در زمینه PLC پی ال سی دلتا را از اینجا مطالعه بفرمایید.

لینک های مفید در زمینه PLC دلتا

• نمونه برنامه ارتباط مدباس بین PLC دلتا و انواع اینورتر (INVT، LS، Delta و TECO) 
• معرفی اپلیکیشن های مرتبط با موشن کنترل (Motion Control) یا کنترل حرکت
• برنامه ارتباط مدباس بین PLC دلتا و 10 عدد کنترلر دما DTM-R04
• آموزش موشن کنترل 15MC دلتا
• برنامه نویسی به سبک Step Ladder یا SFC در PLC دلتا پمپ آب (5)
• نمونه مثال های کاربردی از PLC ES3
• راهنمای برنامه نویسی و منوآل پی ال سی ES3 دلتا
• ماژول ورودی خروجی DK16SPR تحت مدباس
• برنامه ارتباط مدباس بین PLC دلتا و کنترلر DTMR04
• نمونه برنامه ارتباط مدباس بین PLC دلتا و ماژول لودسل پارس مگا
• آموزش پروتکل مدباس مابین PLC و اینورتر دلتا
• مدیریت سیگنال آنالوگ در PLC دلتا
• برنامه ارتباط PLC دلتا به اینورتر Altivar اشنایدر
• برنامه کنترل سروو موتور ESTUN با استفاده از PLC دلتا تحت شبکه CANOpen
• برنامه نویسی به سبک استپ لدر (Step Ladder) یا SFC در PLC دلتا (4) سورتینگ بر اساس طول
• برنامه نویسی دستگاه سورتینگ مرغ و ماهی در PLC دلتا
• برنامه PLC دلتا در نازل چسب زنی
• برنامه نویسی خط بسته بندی به سبک Step Ladder یا SFC در پی ال سی دلتا (2)
• برنامه نویسی به سبک Step Ladder یا SFC در پی ال سی دلتا (1)
• محاسبه سرعت شفت دوار با استفاده از یک سنسور
• برنامه ارتباط PLC دلتا با اینورتر